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申请/专利权人：西南大学

摘要：本发明公开了一种柑橘砧木苗移栽辅助装置及其使用方法，包括机架及多个育苗盘，所述育苗盘上均匀固接多个育苗穴，所述机架为框型结构，所述机架内侧设置有送料机构，所述机架内侧位于送料机构的端部位置设置有喂料机构，所述机架底部位于送料机构下方位置设置有送苗机构。本发明设置了送料机构及喂料机构，送料机构用于输送育苗盘，喂料机构用于向送料机构供给育苗盘，这样喂料机构可以搭载多个育苗盘，在进行移栽时，搭载的幼苗数量大大增加，无需频繁添加幼苗；还设置了抓苗机构，用于将育苗盘中的柑橘砧木苗送入送苗机构中进行移栽工作，这样就无须手动取出幼苗，直接将育苗盘添加至喂料机构中即可，自动化程度更高，使用更加方便。

主权项：1.一种柑橘砧木苗移栽辅助装置，包括机架（1）及多个育苗盘（2），所述育苗盘（2）上均匀固接多个育苗穴（21），其特征在于：所述机架（1）为框型结构，所述机架（1）内侧设置有送料机构（3），所述机架（1）内侧位于送料机构（3）的端部位置设置有喂料机构（4），所述机架（1）底部位于送料机构（3）下方位置设置有送苗机构（5），所述机架（1）顶面位于送料机构（3）上方位置设置有抓苗机构（6），部分的所述育苗盘（2）设置在喂料机构（4）上，其中一个育苗盘（2）设置在送料机构（3）上；所述送料机构（3）包括两个侧架（31）及两个活动侧板（32），两个所述侧架（31）固接在机架（1）内两侧壁上，两个所述活动侧板（32）位于两个侧架（31）之间位置，两个所述活动侧板（32）相互靠近一侧且靠近喂料机构（4）一端均转动连接从动轮（35），所述活动侧板（32）远离喂料机构（4）一端水平转动套接轴柱（33），所述轴柱（33）上固定套接主动轮（34），所述主动轮（34）及从动轮（35）上套接送料皮带（36），所述育苗盘（2）两侧底面接触送料皮带（36）表面；所述喂料机构（4）包括两个支块（41），两个所述支块（41）固接在机架（1）端部两侧顶面，两个所述支块（41）相互靠近一侧固接共两个侧板（42），两个所述侧板（42）顶端之间转动连接上转杆（43），两个所述侧板（42）底端之间转动连接下转杆（44），所述上转杆（43）上固定套接两个第一主动链轮（45），所述下转杆（44）上固定套接第一从动链轮（46），所述第一主动链轮（45）及第一从动链轮（46）上套接第一传动链（47），所述第一传动链（47）周侧均匀固接多个横板（48），所述横板（48）侧壁水平固接多个横杆（49），靠近所述送料机构（3）一侧的多个横板（48）上均设置有育苗盘（2），所述横杆（49）滑动连接在育苗穴（21）之间位置，所述喂料机构（4）上的育苗盘（2）位于两个活动侧板（32）端部之间位置，其中一个所述侧板（42）顶部侧壁固接第三伺服减速电机（410），所述第三伺服减速电机（410）转轴端固接上转杆（43）端部。

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