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一种自动农作物移栽机 

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申请/专利权人:沈阳粼动仿生科技有限公司

摘要:本发明涉及种植机械技术领域,具体公开一种自动农作物移栽机,包括车体,所述车体的顶部后侧放置有苗盘,所述苗盘的底部设置有纵横移动的位移驱动组;所述车体的底部设置有移栽鸭嘴,所述移栽鸭嘴通过栽种驱动组与车体连接;位于苗盘和移栽鸭嘴之间设置有将苗盘内的作物苗放入移栽鸭嘴内的取苗机械手。该自动农作物移栽机,取苗投苗与移栽一体化动作,取苗组件用于从苗盘中准确地取出辣椒苗,并将其投放到目标位置。包括取苗机械手、投苗装置等部件,具有精准的取苗和投苗功能,能够确保苗木的准确取出和投苗定位。栽苗组件负责将取出的作物苗精确地移栽到土壤中。具有高度自动化的特点,能够实现快速、准确地移栽作业,提高移栽效率和一致性。

主权项:1.一种自动农作物移栽机,包括车体(1),其特征在于:所述车体(1)的顶部后侧放置有苗盘(55),所述苗盘(55)的底部设置有纵横移动的位移驱动组;所述车体(1)的底部设置有移栽鸭嘴(61),所述移栽鸭嘴(61)通过栽种驱动组与车体(1)连接;位于苗盘(55)和移栽鸭嘴(61)之间设置有将苗盘(55)内的作物苗放入移栽鸭嘴(61)内的取苗机械手(41);所述取苗机械手(41)的顶部固接有轨迹导杆(43),所述轨迹导杆(43)的外壁滑动连接有与车体(1)转动连接的限位滑块(42);所述取苗机械手(41)的后侧转动连接有取苗牵引杆(45),所述取苗牵引杆(45)的远离与取苗机械手(41)的一端转动连接与车体(1)转动连接的取苗曲柄(46),所述取苗机械手(41)的两侧转动连接有与车体(1)转动连接的取苗摇杆(44)。

全文数据:

权利要求:

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