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申请/专利权人：上海辅雅智能技术有限公司

摘要：本发明公开了一种无人机编队定位系统及方法，涉及无人机编队定位系统技术领域；包括：无人机本体，无人机本体集成定位与导航单元、感知与避障单元、通信与协作单元；地面控制站，负责数据的收集、处理和指令的发送；通信链路，用于无人机与地面控制站之间的数据传输；其中，定位与导航单元集成高精度GPS接收器和惯性测量单元，提供基础的位置和姿态信息。本发明通过集成高精度GPS接收器、惯性测量单元、磁罗盘和气压计等多种传感器，系统能够提供精确的位置和姿态信息，增强航向和高度的测量准确性；装备激光雷达、毫米波雷达和高分辨率摄像头等传感器，结合计算机视觉算法，实现对环境的全面扫描、障碍物检测和识别，提高飞行安全性。

主权项：1.一种无人机编队定位系统，其特征在于，包括：无人机本体，无人机本体集成定位与导航单元、感知与避障单元、通信与协作单元；地面控制站，负责数据的收集、处理和指令的发送；通信链路，用于无人机与地面控制站之间的数据传输；其中，定位与导航单元集成高精度GPS接收器和惯性测量单元，提供基础的位置和姿态信息；配备磁罗盘和气压计，增强航向和高度的测量准确性；感知与避障单元装备激光雷达和毫米波雷达，实现环境扫描和障碍物检测；集成高分辨率摄像头，采用计算机视觉算法进行实时图像处理和障碍物识别；通信与协作单元使用高频宽带数据链，保证与地面控制站和其他无人机的稳定通信；集成网络协议栈，支持多种通信模式和网络拓扑结构，实现灵活的编队配置；所述地面控制站包括：数据处理与管理单元：配备高性能服务器，运行数据融合和定位算法，处理来自无人机的传感器数据；设立数据库系统，存储飞行数据、环境地图和任务规划信息，支持数据的回放和分析；任务规划与决策单元：开发图形化界面，允许操作员快速设定任务参数和航点规划；集成智能决策支持系统，提供任务规划建议和风险评估，辅助操作员做出决策；监控与控制单元：实施实时监控界面，显示无人机状态、位置、视频流和警告信息；配备手动控制接口，允许在特定情况下进行直接的遥控操作；所述通信链路包括：信号传输单元：采用多频道、高带宽的无线电设备，确保数据传输的稳定性和低延迟；应用高级调制解调技术和信道编码策略，优化信号在复杂环境下的鲁棒性；网络管理单元：实施动态网络管理协议，自动调整通信资源分配，适应变化的编队拓扑；引入自组织网络技术，支持无人机间的直接通信，提高编队协同的灵活性。

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