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一种电机的电感非线性的极性判别方法及相关装置 

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申请/专利权人:潍柴动力股份有限公司

摘要:本发明提供一种电感非线性的极性判别方法及相关装置,通过基于d轴定子磁链饱和的原理,向定子d轴注入正负序电压,通过分析、对比注入的正、负电压时对应的响应电流的变化率,判断其极性,进而基于判断结果对估计角度进行修正,再基于修正后的估计角度以及旋变测量的转子位置角,计算转子的初始角度,本申请通过基于响应电流的变化率对判断结果对估计角度进行修正,保证了最终计算得到的初始角度的可靠性。

主权项:1.一种电机的电感非线性的极性判别方法,其特征在于,包括:基于磁饱和效应向定子d轴依次、循环地进行正电压、负电压注入,且在正、负电压之间注入0电压;获取向定子d轴注入正电压时的响应电流的变化率,记为第一电流变化率;获取向定子d轴注入负电压时的响应电流的变化率,记为第二电流变化率;获取转子角度的估计值,记为估计角度;基于所述第一电流变化率与所述第二电流变化率的比较结果对所述估计角度进行修正,得到修正后的估计角度;旋变测量转子位置角,记为旋变角度;基于所述旋变角度和所述修正后的估计角度计算得到转子的初始角度。

全文数据:

权利要求:

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