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申请/专利权人：上海建工一建集团有限公司;上海建工集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种可以自动定位标记的防撞栏钢筋安装辅助装置及方法，涉及钢筋安装辅助装置技术领域。包括底板，底板一侧安装有视觉相机，底板上侧安装有升降机构，底板下侧安装有行走机构，升降机构上安装有驱动电机，驱动电机的输出端连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有套筒，套筒通过轴承转动安装有转动杆，转动杆上侧垂直设置有横杆一，转动杆中部垂直设置有横杆二，转动杆下侧套设有接驳杆，转动杆和接驳杆之间通过弹簧连接，接驳杆下端安装于底板上；横杆一设置有上下两组载物筒，载物筒内安装有接触板和导热介质，横杆二通过拉绳悬挂有定位锤，定位锤下方的底板上设置有检测筒，检测筒内安装有线圈和金属板。
主权项：1.一种可以自动定位标记的防撞栏钢筋安装辅助装置，其特征在于：包括底板11，所述底板11一侧安装有视觉相机，所述底板11上侧安装有升降机构，底板11下侧安装有行走机构，所述升降机构上安装有固定板12，所述固定板12上安装有驱动电机2，所述驱动电机2的输出端连接有螺纹杆21，所述螺纹杆21螺纹连接有套筒22，所述套筒22通过轴承转动安装有转动杆23，所述转动杆23上侧垂直设置有横杆一24，转动杆23中部垂直设置有横杆二25，转动杆23下侧套设有接驳杆28，转动杆23和接驳杆28之间通过弹簧连接，转动杆23和接驳杆28之间形成滑动密封连接，所述接驳杆28下端转动安装于底板11上；所述横杆一24设置有上下两组载物筒26，每组所述载物筒26为两个，所述载物筒26内安装有接触板261和导热介质262，所述横杆二25通过拉绳251悬挂有定位锤27，横杆二25和拉绳251之间为可拆卸连接，所述定位锤27下方的底板11上设置有检测筒3，所述检测筒3内安装有线圈31和金属板32。
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权利要求：
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