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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种盲区避撞方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆周围的环境信息和当前车辆的车速信息；根据环境信息和车速信息建立盲区缓冲区，并判断盲区缓冲区中是否存在目标障碍物；若盲区缓冲区存在目标障碍物，则获取目标障碍物的运动信息，根据目标障碍物的运动信息和车辆的运行状态信息匹配目标避撞策略，并控制车辆以目标避障策略进行避撞。由此，解决相关技术难以对车辆盲区进行障碍物检测，预防潜在的碰撞的问题，可以设置盲区缓冲区，有效识别盲区的障碍物，并进行避撞操作，提高车辆的行驶安全性。
主权项：1.一种盲区避撞方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前车辆周围的环境信息和所述当前车辆的车速信息；根据所述环境信息和所述车速信息建立盲区缓冲区，并判断所述盲区缓冲区中是否存在目标障碍物；以及若所述盲区缓冲区存在所述目标障碍物，则获取所述目标障碍物的运动信息，根据所述目标障碍物的运动信息和所述车辆的运行状态信息匹配目标避撞策略，并控制所述车辆以所述目标避障策略进行避撞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 盲区避撞方法、装置、车辆及存储介质
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