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申请/专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
摘要：本申请涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆避撞转向控制方法、装置、设备及存储介质，包括：预测目标车辆在未来预设时长的运动轨迹数据以及位于目标车辆前方的周围车辆在未来预设时长的运动轨迹数据；根据上述数据，确定目标车辆与周围车辆在未来预设时长内是否存在无法通过紧急制动避免碰撞的情况；若是，则根据上述数据，确定目标车辆的转向避撞路径；根据转向避撞路径，对车辆进行转向控制。本申请通过目标车辆和前方车辆未来一段时间的运动轨迹，可以准确地确定出转向避撞路径方程，根据转向避撞路径方程控制目标车辆进行转向，相比于现有技术中仅通过纵向制动进行避撞，能够通过转向控制更有效地避免车辆发生碰撞。
主权项：1.一种车辆避撞转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：预测目标车辆在未来预设时长的运动轨迹数据以及位于所述目标车辆前方的周围车辆在所述未来预设时长的运动轨迹数据；根据所述目标车辆的运动轨迹数据、所述周围车辆的运动轨迹数据，确定所述目标车辆与所述周围车辆在所述未来预设时长内是否存在无法通过紧急制动避免碰撞的情况；若是，则根据所述目标车辆的运动轨迹数据、所述周围车辆的运动轨迹数据，确定所述目标车辆的转向避撞路径；根据所述转向避撞路径，对所述车辆进行转向控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国重汽集团济南动力有限公司 车辆避撞转向控制方法、装置、设备及存储介质
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