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一种准零刚度与可控阻尼集成的担架隔振系统及其控制方法 

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申请/专利权人:湘潭大学

摘要:本发明公开了一种准零刚度与可控阻尼集成的担架隔振系统及其控制方法,涉及减振隔振技术领域,包括准零刚度隔振器、电磁可控阻尼器以及担架主体,旨在减少车体的低频振动与冲击对担架上的病人造成二次伤害。所述准零刚度隔振器由正刚度弹性元件和负刚度调节机构并联组成,具有高静刚度低动刚度的特性;所述电磁可控阻尼器由电机、滚珠丝杠装置和保护外壳等组成,通过调节占空比实现阻尼力实时控制;所述电磁可控阻尼器集成于正刚度弹性元件中,与准零刚度隔振器共同作用。本发明还提供了一种考虑准零刚度隔振器强非线性特性的阻尼可调控制方法,该系统继承了准零刚度和可控阻尼减振的双重优势,可获得更为优越的低频隔振性能。

主权项:1.一种准零刚度与可控阻尼集成的担架隔振系统,包括担架主体、准零刚度隔振器和电磁可控阻尼器;所述准零刚度隔振器由正刚度弹性元件和负刚度调节机构并联组成,其中正刚度弹性元件用于承受主要载荷及提供主要刚度,负刚度调节机构用于抵消正刚度弹性元件的动态刚度,使系统在静态平衡位置处的组合刚度趋于零,而系统的静刚度又未降低,所以在小幅振动下,系统同时具有高静刚度和低动刚度的特性;所述电磁可控阻尼器由电机、滚珠丝杠装置和保护外壳等组成,通过调节占空比实现阻尼力实时控制,其可降低担架的振动幅度、提高患者的乘坐舒适性;本发明所提出的一种准零刚度与可控阻尼集成的担架隔振系统将电磁可控阻尼器集成于正刚度弹性元件中,与准零刚度隔振器共同作用。

全文数据:

权利要求:

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