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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
摘要：本公开提供在下坡运动期间自动施加制动并执行再生制动的系统和方法。该方法可以包括：确定车辆的加速踏板和制动踏板的状态；当加速踏板和制动踏板的状态为关闭时，将车辆的设定速度设定为等于车辆的当前速度；确定当前速度减去设定速度的值是否大于车辆的阈值速度；当当前速度减去设定速度的值大于阈值速度时，将车辆的目标速度设定为等于设定速度和阈值速度之和；利用制动控制器，利用干扰观测器DOB结构和反馈控制器对车辆执行再生制动，以保持目标速度。
主权项：1.一种用于在下坡运动期间自动施加制动并执行再生制动的方法，包括：a确定车辆的加速踏板的状态和所述车辆的制动踏板的状态；b当所述加速踏板的状态为关闭并且所述制动踏板的状态为关闭时，利用处理器将所述车辆的设定速度设定为等于所述车辆的当前速度；c利用所述处理器确定所述车辆的当前速度减去所述车辆的设定速度的值是否大于所述车辆的阈值速度；d当所述车辆的当前速度减去所述车辆的设定速度的值大于所述车辆的阈值速度时，利用所述处理器将所述车辆的目标速度设定为等于所述车辆的设定速度与所述车辆的阈值速度之和；以及e利用制动控制器，利用干扰观测器结构即DOB结构和反馈控制器对所述车辆执行再生制动，以保持所述车辆的目标速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社 起亚株式会社 在下坡运动期间基于干扰观测器的电动车辆控制方法
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