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申请/专利权人：宁波拾烨智能科技有限公司
摘要：本发明涉及应用于无人机运输领域的一种具有稳固抓取结构的运输无人机，在运输的过程中，无人机上螺旋桨吹出的风吹向离心风轮，此时离心风轮旋转，且离心风轮吹出的风由反前吹孔、反后吹孔、反左吹孔和反右吹孔向外排出，在无人机向左传感器的方向移动时，在惯性的作用下导杆旋转通过十字顶杆挤压左传感器，此时左传感器受到的压力增大，则通过电伸缩杆带动风板移动关闭反前吹孔、反后吹孔和反右吹孔，使离心风轮吹出的风通过反左吹孔向外排出，此时从反左吹孔排出的风与无人机的飞行惯性相反，能够抵消货物和无人机之间的扭力，使抓取的货物与无人机的中心在同一重心上，提高无人机飞行时的稳定性，增加货物运输时的稳定性。
主权项：1.一种具有稳固抓取结构的运输无人机，包括无人机1，其特征在于：所述无人机1的底端固定连接有感应箱2，所述感应箱2四侧的内壁分别安装有前传感器3、后传感器4、左传感器5和右传感器6，所述感应箱2底端的中部转动连接有转球7，所述转球7的中部贯穿固定连接有导杆8，所述导杆8的顶端固定连接有十字形状的十字顶杆10，所述十字顶杆10的四端分别与前传感器3、后传感器4、左传感器5和右传感器6相贴，所述前传感器3、后传感器4、左传感器5和右传感器6均由与感应箱2滑动连接的滑板18组成，所述滑板18的侧壁固定连接有压力传感器19，所述导杆8的底端固定连接有中间箱11，还包括吊绳12和稳定箱13，所述中间箱11与稳定箱13之间通过吊绳12固定连接，所述稳定箱13底端的中部贯穿转动连接有传动轴14，所述传动轴14的顶端固定连接有离心风轮15，所述稳定箱13四侧的侧壁分别开设有反前吹孔301、反后吹孔401、反左吹孔501和反右吹孔601，所述稳定箱13靠近反前吹孔301、反后吹孔401、反左吹孔501和反右吹孔601的内壁均滑动连接有风板16且固定连接有电伸缩杆17，所述电伸缩杆17的伸缩端与风板16的一端固定连接，所述稳定箱13的底端安装有勾爪20。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波拾烨智能科技有限公司 一种具有稳固抓取结构的运输无人机
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