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一种车轮和车道线的间距测量方法及系统 

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申请/专利权人:清智汽车科技(苏州)有限公司

摘要:本发明提供了一种车轮和车道线的间距测量方法及系统,属于数据处理技术领域。方法包括:选取测量原点以及多个测量点;计算各个测量点到测量原点的像素距离;测量各个测量点到测量原点的实际距离;计算各个测量点到测量原点的实际距离与像素距离的距离比值关系;将测量点到测量原点的像素距离作为自变量,测量点到测量原点的实际距离与像素距离的距离比值关系作为因变量,进行曲线拟合,得到曲线拟合结果;获取待测量图像;确定待测量图像中车道线与车轮之间的目标像素距离;根据曲线拟合结果,确定与目标像素距离对应的目标距离比值关系;根据目标像素距离以及对应的目标距离比值关系,确定待测量图像中车道线与车轮之间的实际距离。

主权项:1.一种车轮和车道线的间距测量方法,其特征在于,包括:S1:选取测量原点以及多个测量点;S2:计算各个所述测量点到所述测量原点的像素距离;S3:测量各个所述测量点到所述测量原点的实际距离;S4:计算各个所述测量点到所述测量原点的实际距离与像素距离的距离比值关系;S5:将所述测量点到所述测量原点的像素距离作为自变量,所述测量点到所述测量原点的实际距离与像素距离的距离比值关系作为因变量,进行曲线拟合,得到曲线拟合结果;S6:获取待测量图像;S7:确定所述待测量图像中车道线与车轮之间的目标像素距离;S8:根据所述曲线拟合结果,确定与所述目标像素距离对应的目标距离比值关系;S9:根据所述目标像素距离以及对应的目标距离比值关系,确定所述待测量图像中车道线与车轮之间的实际距离。

全文数据:

权利要求:

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