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申请/专利权人：苏州华智诚精工科技有限公司
摘要：本申请属于上料装置制造技术领域，具体为一种多功能上下料机构，包括机械手、满料输入机构、空盘输出机构，满料输入机构和空盘输出机构均在机械手的行程范围内，机械手的执行端设有上料夹爪和空盘夹爪，满料输入机构上设有与空盘夹爪配合的分盘器，满料输入机构的输送方向与空盘输出机构的输送方向相互平行且方向相反；本申请解决了目前的上料机构不能将垒叠后被卡在一起的料盘分开以及在没有空盘输出机构的情况下导致机械手在执行每个动作时的行程范围都很大的问题。
主权项：1.一种多功能上下料机构，其特征在于，包括机械手1、满料输入机构、空盘输出机构，所述满料输入机构和所述空盘输出机构均在所述机械手1的行程范围内，所述机械手1的执行端设有上料夹爪和空盘夹爪，所述满料输入机构上设有与所述空盘夹爪配合的分盘器，所述满料输入机构的输送方向与所述空盘输出机构的输送方向相互平行且方向相反。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州华智诚精工科技有限公司 一种多功能上下料机构
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