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申请/专利权人:北京博华信智科技股份有限公司
摘要:本发明公开了一种基于DTW的扶梯行人实时异常姿势识别和应急处理方法。该方法通过摄像头采集扶梯乘客姿势样本,利用人体姿势估计工具提取关节节点轨迹流,并逐帧提取关节向量夹角余弦值作为特征。将特征按时序组合生成姿势时序特征向量,建立正常和异常姿势特征标准库,并划定自适应阈值。实时采集行人姿势样本并生成特征向量,与标准库进行DTW匹配,判断是否属于正常姿势。若为异常姿势,进一步判断其类型。根据识别结果,在检测到异常姿势时控制扶梯电机实施紧急处理措施。本发明克服了传统方法对摄像头要求高的缺点,能有效抵消近大远小效应和人体体型差异,提高了扶梯使用安全性,为公共场所安全管理提供了有力的技术支持。
主权项:1.一种基于DTW的扶梯行人实时异常姿势识别和应急处理方法,其特征在于,包括以下步骤:采集扶梯运行状态时乘客的正常姿势和异常姿势动作样本;对所述采集的样本进行平滑预处理;利用人体姿势估计工具提取处理后的姿势样本的人体关节节点轨迹流;逐帧提取关节向量的夹角余弦值组作为特征;将所述特征按时序组合,生成姿势时序特征向量;建立正常姿势特征标准库和异常姿势特征标准库,并划定自适应阈值;采集实时行人姿势样本并生成实时姿势特征向量;将所述实时姿势特征向量与正常姿势库中的标准样本进行DTW匹配;判断实时姿势样本是否属于正常姿势;若不属于正常姿势,则与异常姿势库的标准样本进行DTW匹配,判断实时姿势样本属于哪一类异常姿势;输出姿势识别结果;根据识别结果采取相应的应对策略,在检测到异常姿势时,控制扶梯电机实施紧急处理措施。
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百度查询: 北京博华信智科技股份有限公司 基于DTW的扶梯行人实时异常姿势识别和应急处理方法
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