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申请/专利权人:山东奥新医疗科技有限公司
摘要:本发明涉及磁共振设备技术领域,尤其涉及一种用于控制超导磁体绕线稳定性的机械臂装置,包括与待绕制线圈轴线平行设置的导轨,导轨上滑动安装有底座,底座上转动安装有转盘,转盘上固定安装有竖直耳座,竖直耳座上安装有主转轴,主转轴上转动安装有机械臂组件,机械臂组件动力连接有驱动装置,驱动装置连接有控制系统,机械臂组件带动控制探针抵靠在超导线的外侧面,使绕制在线槽上的超导线匝与匝之间紧密接触,控制探针上设有力度传感器和位置传感器,本发明具备足够的灵活性和精确度,能够适应不同形状和尺寸的超导磁体,精确的推力控制,确保超导线不会受到过度的挤压,也不会因力度过松而导致线圈紧密性不足,操作一致性提高。
主权项:1.用于控制超导磁体绕线稳定性的机械臂装置,其特征在于:包括与待绕制线圈(1)轴线平行设置的导轨(2),所述导轨(2)上滑动安装有底座(3),所述底座(3)上转动安装有转盘(4),所述转盘(4)上固定安装有两个间隔平行设置的竖直耳座(5),两所述竖直耳座(5)之间固定安装有主转轴(6),所述主转轴(6)上转动安装有机械臂组件,所述机械臂组件动力连接有驱动装置,所述驱动装置连接有控制系统(11),所述机械臂组件的末端安装有控制座,所述机械臂组件能够带动所述控制座上下前后左右移动,所述控制座上安装有朝向待绕制线圈(1)的控制探针(10),所述控制探针(10)用于抵靠在超导线的外侧面,使绕制在线槽上的超导线匝与匝之间紧密接触,所述控制探针(10)上设有力度传感器和位置传感器,所述力度传感器、所述位置传感器和所述驱动装置分别信号连接所述控制系统(11)。
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