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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本申请公开了一种基于时空信息融合的驾驶行为建模方法，涉及驾驶行为仿真领域，该方法包括：构建驾驶行为模型，其包括空间信息编码网络、时序信息编码网络、特征融合网络及特征解码网络；特征融合网络与空间信息编码网络及时序信息编码网络连接，特征解码网络与特征融合网络连接；根据目标主车的空间信息和时序信息，基于训练后的驾驶行为模型，确定目标主车在未来时刻的未来轨迹序列；目标主车被控制成在未来时刻根据未来轨迹序列行驶。本申请通过对空间信息和时序信息进行编码和融合，提高了驾驶行为模型对驾驶场景的理解能力，进而提高了目标主车的轨迹控制精度。
主权项：1.一种基于时空信息融合的驾驶行为建模方法，其特征在于，所述基于时空信息融合的驾驶行为建模方法包括：获取训练样本集；所述训练样本集中的每个训练样本包括样本主车的空间样本信息、时序样本信息及真实轨迹序列；构建驾驶行为模型；所述驾驶行为模型包括空间信息编码网络、时序信息编码网络、特征融合网络及特征解码网络；所述特征融合网络分别与所述空间信息编码网络及所述时序信息编码网络连接，所述特征解码网络与所述特征融合网络连接；根据所述训练样本集对所述驾驶行为模型进行训练，以得到训练后的驾驶行为模型；根据目标主车的空间信息和时序信息，基于训练后的驾驶行为模型，确定所述目标主车在未来时刻的未来轨迹序列；其中，所述目标主车被控制成在所述未来时刻根据所述未来轨迹序列行驶；所述空间信息包括多个元素，多个元素分别为车道线、目标主车的历史轨迹和其背景车辆的历史轨迹；所述时序信息包括目标主车的历史轨迹和其背景车辆的历史轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种基于时空信息融合的驾驶行为建模方法
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