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申请/专利权人：江西德业智汇物联技术有限公司
摘要：本发明涉及机械控制技术领域，公开了一种用于塔机的回转控制方法，包括当塔机前臂悬吊物体进行回转时，获取物体与回转支座的距离，记为P；获取物体的质心，并计算质心与塔机前臂的旋转中心的距离，记为L；获取物体的重量，记为W；根据距离L和距离P计算综合距离D，根据所述综合距离D和重量W计算力矩M；根据计算出的力矩M，确定塔机回转电机的控制参数；获取实时环境数据，根据环境实时数据对控制参数进行调整。本发明通过获取距离P、距离L和重量W，精确计算物体在回转中的力矩M，确保塔机回转稳定、准确。同时，实时环境数据动态调整控制参数，提高塔机回转控制的精确性和适应性，适应不同环境和工况，提升工作效率和安全性。
主权项：1.一种用于塔机的回转控制方法，其特征在于，包括：当塔机前臂悬吊物体进行回转时，获取物体与回转支座的距离，记为P；获取物体的质心，并计算质心与塔机前臂的旋转中心的距离，记为L；获取物体的重量，记为W；根据距离L和距离P计算综合距离D，根据所述综合距离D和重量W计算力矩M；根据计算出的力矩M，确定塔机回转电机的控制参数；获取实时环境数据，根据环境实时数据对控制参数进行调整。
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权利要求：
百度查询： 江西德业智汇物联技术有限公司 一种用于塔机的回转控制方法
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