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烟草气控全自动送盘取苗装置 

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申请/专利权人:河南农业大学

摘要:本发明公开了烟草气控全自动送盘取苗装置,包括主机架,主机架上集成安装有穴盘输送装置、自动取苗装置和苗杯输送装置;穴盘输送装置间歇性地将装有钵苗的排状分布的穴盘送至便于自动取苗装置夹取钵苗的指定位置,自动取苗装置夹取整排钵苗并将整排钵苗从穴盘内拔出,拔出后将钵苗投入相应的苗杯内;穴盘输送装置包括送盘机架、穴盘放置机构、间歇式链条送盘机构、穴盘回收机构、阻尼机构;本发明操作简单、适用性强、布局合理、自动化程度高、可靠性强,极大地提高了装置的自动化程度,有效地解决了现有设备可靠性低、自动化程度低、适应性差的技术问题。

主权项:1.烟草气控全自动送盘取苗装置,其特征在于:包括主机架,主机架上集成安装有穴盘输送装置、自动取苗装置和苗杯输送装置;穴盘输送装置间歇性地将装有钵苗的排状分布的穴盘送至便于自动取苗装置夹取钵苗的指定位置,自动取苗装置夹取整排钵苗并将整排钵苗从穴盘内拔出,拔出后将钵苗投入相应的苗杯内;穴盘输送装置包括送盘机架、穴盘放置机构、间歇式链条送盘机构、穴盘回收机构、阻尼机构;送盘机架包括第一左立柱、第一右立柱、第二右立柱、第三左立柱、第三右立柱、左斜杆和右斜杆,左斜杆和右斜杆呈后高前低,第一左立柱的顶端连接左斜杆的后端,第三左立柱的顶端连接左斜杆的前端,第一右立柱的顶端连接右斜杆的前端,第三右立柱的顶端连接右斜杆的后端,第二右立柱设置在第一右立柱和第二右立柱之间,第一左立柱、第一右立柱、第二右立柱、第三左立柱和第三右立柱的底端在同一平面上;间歇式链条送盘机构包括送盘主动轴、送盘主动链轮、左送盘链条、右送盘链条、送盘从动链轮、送盘从动轴、主动轴安装座、从动轴安装座、送盘棘轮、棘爪弹簧、送盘棘爪、送盘气缸、推杆接头;主动轴安装座有两个且分别安装在左斜杆的前端左侧和右斜杆的前端右侧,从动轴安装座有两个且分别安装在左斜杆的中部左侧和右斜杆的中部右侧,送盘主动轴安装在两个主动轴安装座上,送盘从动轴安装在两个从动轴安装座上,送盘主动链轮有两个且分别安装在送盘主动轴的两端,送盘从动链轮有两个且分别安装在送盘从动轴的两端,左送盘链条套设在左侧的送盘主动链轮和送盘从动链轮上,右送盘链条套设在右侧的送盘主动链轮和送盘从动链轮上,左送盘链条和右送盘链条之间设置有若干链条连杆;第二右立柱上设置有气缸安装板,送盘气缸安装在气缸安装板上,送盘气缸的推杆接头连接有气缸连接件,送盘主动轴的右端向外延伸设置有第一延伸部,送盘棘轮安装在第一延伸部上,送盘棘轮的一侧设置有棘爪回位板,棘爪回位板上设置有棘爪安装销,送盘棘爪套设在棘爪安装销上,气缸连接件连接棘爪安装销,棘爪上设置有第一连接销,棘爪回位板上设置有对应于第一连接销的第二连接销,棘爪弹簧的上端连接第一连接销,棘爪弹簧的下端连接第二连接销。

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