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申请/专利权人：中煤科工西安研究院(集团)有限公司

摘要：本发明公开了一种坑道钻机用后部加水便装置及操作方法，包括胶筒水便、输送装置、上杆机械手和钻机；胶筒水便通过胶筒受压力后变形包住钻杆，实现水便与钻杆的连接及密封；水便滑套能沿输送装置的滑架中梁移动，输送装置的滑架在滑架油缸带动下能沿支架内导轨运动；通过多个位移传感器，实现胶筒水便与钻机回转器同步运动；上杆机械手能实现钻杆的翻转以及调整钻杆与钻机钻进角度平行。本发明能自动化完成水便的后部加卸，去除水便连接螺纹，采用胶筒受压包覆钻杆，降低精度要求，提高工作效率。

主权项：1.一种坑道钻机用后部加水便装置，其特征在于，包括胶筒水便1、输送装置2、上杆机械手3和钻机4；所述胶筒水便1包括从内到外同轴依次套设的胶筒105、支撑筒106、内筒104和外筒101以及水便体109；胶筒105前后两端分别通过环形的前内端盖103和后内端盖108与内筒104前后端固定，水便体109同轴安装在后内端盖108处；内筒104和外筒101之间环隙内设有位于前后两端的密封圈110，且密封圈110通过外筒101前后两端环形的前外端盖102和后外端盖107挤压定位；外筒101侧壁设有油口，内筒104和支撑筒106侧壁均设通孔，在外部高压油的作用下，胶筒105能发生变形包裹住内部钻杆；所述输送装置2包括支架201、滑架202、水便滑套203、滑架油缸204以及设在水便滑套203和滑架油缸204上的位移传感器；支架201设在钻机4后上方，滑架202设在支架201后端并能在滑架油缸204带动下沿支架201内导轨前后移动；滑架202中部设有平行于支架201导轨的滑架202中梁，水便滑套203能沿滑架202中梁前后移动，水便滑套203下端连接所述胶筒水便1；所述上杆机械手3包括安装座301、第一旋转油缸302、机械臂303、第二旋转油缸304、钻杆平台305及钻杆夹手306；第一旋转油缸302和第二旋转油缸304内含编码器；安装座301安装在钻机4后部机身403一侧；机械臂303一端通过第一旋转油缸302安装在安装座301上以实现钻杆的翻转，另一端与第二旋转油缸304一端连接以调整钻杆与钻机4钻进角度平行；第二旋转油缸304另一端与钻杆平台305连接，钻杆平台305上设有所述钻杆夹手306；所述钻机4包括回转器401、夹持器402和机身403；回转器401能夹住钻杆并沿机身403前后运动，夹持器402位于回转器401前方。

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