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申请/专利权人：中煤科工西安研究院(集团)有限公司

摘要：本发明公开了一种坑道钻机用自行走水便及操作方法，包括水便组件、密封组件及行走组件；水便组件同心安装于密封组件后部，行走组件同心安装于密封组件前部；自行走水便套入钻杆，水便组件开合油缸能控制密封板打开或闭合水便体，高压油作用下密封组件胶筒能抱死或松开钻杆，行走组件能带动整个水便沿钻杆自行走。本发明水便在钻杆柱上受控行走，只需完成后续钻杆的安装，无需拆卸水便，能降低劳动强度，同时可避免作业人员淋水，改善作业环境，可快速完成水便与钻杆末端的连接。

主权项：1.一种坑道钻机用自行走水便，其特征在于，包括水便组件1、密封组件2及行走组件3；水便组件1同心安装于密封组件2后部，行走组件3同心安装于密封组件2前部；所述水便组件1包括水便体101、密封板102、开合油缸103、密封圈；密封板102一端通过销轴安装于水便体101侧壁，密封板102另一端与开合油缸103一端连接，开合油缸103另一端连接水便体101；水便体101前后两端安装前密封圈104和后密封圈105；通过开合油缸103的伸缩，密封板102绕销轴进行转动，实现密封板102将水便体101后端密封或打开；所述密封组件2包括外筒201、前外端盖202、前内端盖203、内筒204、胶筒205、支撑筒206、后外端盖207、后内端盖208及旋转密封圈209；密封组件2的所有组件同轴安装，从内到外为胶筒205、支撑筒206、内筒204、外筒201；内筒204和外筒201之间安装旋转密封圈209，并由前后两端的前外端盖202和后外端盖207挤压定位；胶筒205由前后两端的前内端盖203和后内端盖208挤压定位；外筒201侧面设有一个油口；内筒204侧面有均布通孔；支撑筒206侧面有均布通孔；密封组件2在外部高压油的作用下，胶筒205发生变形包裹内部钻杆；所述行走组件3包括固定座301、行走马达302、马达输出轮303、传动轮304、传动轴305、行走轮306和支撑轮组307；行走马达302安装于固定座301的马达安装板30101处，马达输出轮303安装于马达轴上，马达输出轮303与传动轮304啮合，传动轮304通过传动轴305带动行走轮306转动，行走轮306安装于固定座301的行走轮架30102上，支撑轮组307安装于固定座301的支撑轮架30103。

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