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申请/专利权人：南开大学
摘要：本发明涉及器官移植技术领域，公开了面向实验用小动物的体外器官灌注控制方法、系统及装置，方法包括：输入期望压力值、目标流量和目标控制量；实时获取管路中的实际压力值，计算压力差值和压力差值变化率；将压力差值和压力差值变化率输入预训练的模糊神经网络，确定比例系数、积分系数和微分系数的参数值；将比例系数、积分系数和微分系数的参数值输入PID控制器，得到电机的控制参数；根据电机的控制参数确定当前流量，根据当前流量、目标流量和目标控制量，对单次搏血量或心率进行调节，从而控制管路内的压力。本发明能够自动调节心率或单次搏血量，进而调节管路内的压力，提高器官拟在体的相似度，减少器官损伤。
主权项：1.面向实验用小动物的体外器官灌注控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1、输入期望压力值、目标流量和目标控制量；其中，目标控制量为目标单次搏血量或目标心率；S2、通过压力传感器实时获取管路中的实际压力值，根据所述实际压力值和所述期望压力值计算压力差值E和压力差值变化率Ec；S3、将所述压力差值E和所述压力差值变化率Ec输入预训练的模糊神经网络，确定比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd的参数值；S4、将所述比例系数Kp、所述积分系数Ki和所述微分系数Kd的参数值输入PID控制器进行计算，得到电机的控制参数；S5、根据所述电机的控制参数确定当前流量，根据当前流量、目标流量和目标控制量，对单次搏血量或心率进行调节，从而控制管路内的压力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南开大学 面向实验用小动物的体外器官灌注控制方法、系统及装置
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