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申请/专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
摘要：本发明公开了基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法、电子设备和存储介质，方法包括以下步骤：建立无刷直流电动舵机的数学模型，包括建立无刷直流电机的数学模型、减速传动机构的数学模型和舵面负载力矩的数学模型；建立针对电动舵机的位置环的伪微分反馈控制器模型；结合伪微分反馈控制器模型、无刷直流电机的数学模型、减速传动机构的数学模型和舵面负载力矩的数学模型，得到基于伪微分控制器的电动舵机位置控制闭环仿真模型。本发明仿真数据更贴近实际参数，以提高仿真模拟度，并且使得电动舵机在保持高响应速度的同时，提高抗干扰能力，具有较强鲁棒性。
主权项：1.基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法，其特征在于：包括以下步骤：建立无刷直流电动舵机的数学模型，包括建立无刷直流电机的数学模型、减速传动机构的数学模型和舵面负载力矩的数学模型；建立针对电动舵机的位置环的伪微分反馈控制器模型；结合伪微分反馈控制器模型、无刷直流电机的数学模型、减速传动机构的数学模型和舵面负载力矩的数学模型，得到基于伪微分控制器的电动舵机位置控制闭环仿真模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 基于伪微分反馈的电动舵机仿真控制方法、电子设备和存储介质
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