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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明涉及三维协同制导律技术领域，特别涉及一种带有飞行时间和终端角度约束的三维矢量协同制导律设计方法；所述方法包括：建立三维场景下的飞行器运动学和动力学方程，得到制导模型、设计有效纯比例导引下的二维角度控制制导律、将二维角度控制制导律拓展为三维角度控制制导律、在三维角度控制制导律中引入时间约束项，得到带有飞行时间和终端角度的三维矢量协同制导律；本发明解决了大多数三维时间角度控制制导律设计需要平面解耦、弹间通讯、沿速度切向的加速度或数值计算导致的应用受限问题，能够在无需平面解耦的情况下，使飞行器同时满足飞行时间约束和两个终端角度约束，具有较高的控制精度，可应用于多架飞行器对大型目标的协同飞行。
主权项：1.一种带有飞行时间和终端角度约束的三维矢量协同制导律设计方法，其特征在于，包括：建立三维场景下的飞行器运动学和动力学方程，得到制导模型；基于制导模型，设计有效纯比例导引下的二维角度控制制导律；将有效纯比例导引下的二维角度控制制导律拓展为三维角度控制制导律；在三维角度控制制导律中引入时间约束项，得到带有飞行时间和终端角度的三维矢量协同制导律。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 带有飞行时间和终端角度约束的三维矢量协同制导律设计方法
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