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申请/专利权人：北京乐博汇盈科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种微型仿生鸟无人机，包括上机体、下机体以及机头，所述下机体安装在上机体的底部，所述机头安装在上机体的端部，所述上机体的顶端对称通过销轴转动连接有两个机翼；本实用新型通过设计的双向马达、转轮、连接轴、驱动柄、从动齿轮以及驱动齿轮，在飞行时，双向马达提供动能，带动转轮带动驱动柄进行往复移动，从而驱动机翼摆动，同时驱动齿轮和从动齿轮进行啮合传动，带动通过传动轴连接的推动叶轮进行转动，该动力结构采用一个双向电机配合齿轮传动即可实现对尾翼的推动叶轮以及机翼进行动力传输，使本实用新型整体组装空间缩小，更加微型隐蔽化，极大程度降低生产成本以及电能损耗，提高续航能力。
主权项：1.一种微型仿生鸟无人机，包括上机体1、下机体5以及机头2，所述下机体5安装在上机体1的底部，所述机头2安装在上机体1的端部，所述上机体1的顶端对称通过销轴转动连接有两个机翼6，其特征在于：所述下机体5的一端两侧均固定有尾筒4，所述尾筒4的内部设置有传动轴9，所述传动轴9的一端连接有推动叶轮10，所述传动轴9的另一端连接有从动齿轮11，所述下机体5上镶嵌有双向马达16，所述双向马达16的两个输出轴上均安装有转轮12，所述转轮12的侧壁固定有连接轴15，所述连接轴15和机翼6之间连接有驱动柄14，所述转轮12的外壁套接有驱动齿轮13，所述驱动齿轮13和相应的从动齿轮11通过啮合连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京乐博汇盈科技有限公司 一种微型仿生鸟无人机
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