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申请/专利权人：智控云检测技术(河北)有限公司
摘要：本发明涉及一种基于立体视觉的机翼形变试验的非接触式检测方法，特别适用于无人飞行器检测技术。该方法通过布置或粘贴高对比度特征点于机翼表面，并使用至少两个高速摄像机覆盖整个机翼区域以捕捉这些特征点。通过精确内外参数标定和同步触发高速摄像机，获取具有一致时间戳的图像。然后进行图像预处理，跟踪匹配不同视角中相同的特征点，计算特征点在三维空间中的坐标，重建机翼表面的三维模型。通过比较受力前后的三维模型，计算出机翼的形变量和形变参数，从而得到形变结果。这种方法克服了传统接触式测量方法的成本高、磨损问题测量速度慢等不足，提供了一种高效、精确的非接触式检测手段用于机翼形变试验。
主权项：1.基于立体视觉的机翼形变试验的非接触式检测方法，其特征在于，步骤1：在机翼表面布置或粘贴具有高对比度的特征点，用于在图像中容易识别和跟踪；步骤2：选择至少两个高速摄像机，并根据机翼的大小和形状，以及试验要求，布置所述高速摄像机以覆盖包括所有特征点在内的整个机翼表面区域；步骤3：对每个所述高速摄像机进行精确的内外参数标定，内参包括焦距、主点位置等，外参包括摄像机在世界坐标系中的位置和方向；步骤4：同步触发所述高速摄像机，用于确保所有所述高速摄像机在同一时刻捕捉机翼的图像，以获得一致的时间戳和动态相位；步骤5：分时段获取所述高速摄像机的帧图像，将其帧图像传输至数据处理单元，并进行去噪、对比度增强和阈值预处理，用于提高特征点的可辨识度和减少后续处理的误差；步骤6：对预处理后的不同时段的帧图像进行跟踪和匹配不同视角中相同的特征点，得到机翼上的特征点变化曲线，同时根据匹配的特征点在不同视角下的视差信息，计算特征点在三维空间中的坐标，重建机翼表面的三维模型；通过三维模型，计算形变参数，得到形变结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智控云检测技术(河北)有限公司 基于立体视觉的机翼形变试验的非接触式检测方法
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