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申请/专利权人：中国石油大学(华东)
摘要：本实用新型公开了一种天然气管道机器人行走机构，具体涉及管道机器人技术领域，包括移动车体，移动车体的顶部固定连接有监控器、气体检测仪和连接电缆，导线箱，导线箱的一侧固定连接于移动车体的侧面，导线箱的顶部贯穿固定连接有注水管，注水管的顶端螺纹连接有螺纹盖，导线箱的另一侧固定连接有延伸块，延伸块的内壁固定连接有吸水棉块，吸水棉块的一侧固定连接有吸水棉棒，解决了在有线管道机器人在运行的时候，其接电线缆不仅容易因为机器人的行走，在地上出现拖拉的现象，从而对线缆外皮造成损坏，同时当地面上残留有金属、塑料或者是纤维素材料时，线缆表面的橡胶外皮在地上拖拉与之摩擦容易产生静电现象，进而容易有爆炸的风险的问题。
主权项：1.一种天然气管道机器人行走机构，其特征在于，包括：移动车体3，所述移动车体3的顶部固定连接有监控器1、气体检测仪2和连接电缆7；导线箱9，所述导线箱9的一侧固定连接于移动车体3的侧面，所述导线箱9的顶部贯穿固定连接有注水管11，所述注水管11的顶端螺纹连接有螺纹盖10，所述导线箱9的另一侧固定连接有延伸块16，所述延伸块16的内壁固定连接有吸水棉块17，所述吸水棉块17的一侧固定连接有吸水棉棒23，所述吸水棉棒23远离吸水棉块17的一端贯穿固定连接于导线箱9的另一侧，所述移动车体3的顶部固定连接有固定板6，两个所述固定板6的内侧贯穿转动连接有固定轴24，所述固定轴24的一端固定连接有电机4，所述连接电缆7的表面转动贴合在固定轴24的表面，所述连接电缆7的表面滑动连接于导线箱9和吸水棉块17顶部的凹槽内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油大学(华东) 一种天然气管道机器人行走机构
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