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申请/专利权人：江苏意优机器人科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种直线模组的人形体构造，包括胯部活动件、旋转连接在胯部活动件上的旋转件、设置旋转件上的支撑件、旋转连接在支撑件上的大腿活动件、旋转连接在大腿活动件上的小腿活动件、旋转连接在小腿活动件的脚板活动件、带动脚板活动件摆动的第一移动件、带动小腿活动件旋转的第二移动件和带动大腿活动件旋转的第三移动件；第三移动件的一端活动在支撑件上，第三移动件的另一端活动在大腿活动件上；第二移动件的一端活动在支撑件上，第二移动件的另一端活动在小腿活动件上。解决了机器人双腿常规方案是旋转电机带动关节旋转，由于选择电机扭力有限，受结构约束不能做高负载。
主权项：1.一种直线模组的人形体构造，其特征在于，包括胯部活动件1、旋转连接在所述胯部活动件1上的旋转件2、设置所述旋转件2上的支撑件3、旋转连接在所述支撑件3上的大腿活动件4、旋转连接在所述大腿活动件4上的小腿活动件5、旋转连接在所述小腿活动件5的脚板活动件6、带动所述脚板活动件6摆动的第一移动件7、带动所述小腿活动件5旋转的第二移动件8和带动所述大腿活动件4旋转的第三移动件9；所述第三移动件9的一端活动在所述支撑件3上，所述第三移动件9的另一端活动在所述大腿活动件4上；所述第二移动件8的一端活动在所述支撑件3上，所述第二移动件8的另一端活动在所述小腿活动件5上；所述第一移动件7的一端活动在所述大腿活动件4上，所述第一移动件7的另一端活动在所述脚板活动件6上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏意优机器人科技有限公司 一种直线模组的人形体构造
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