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申请/专利权人：刚柔软机器人智能科技(浙江)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种带指齿型的新型柔性手指，包括相连接的手指主体和手指底板，所述手指主体包括指跟段、指节段和指齿段，指节段与手指底板间设有气道，所述指跟段与手指底板间设置有进气口，且进气口与气道相连通。由于手指底板是延伸至整个柔性手指的长度，那么柔性手指固定后，由于手指底板的弹性模量更大。因此，柔性手指稳定性好，更合适快速抓取，抓取的动作更加准确可靠。由于过渡凹槽侧的指跟段的壁厚大于指节段的壁厚，这样的设计方式增加了指跟段的强度，可进一步提升柔性手指变形时的稳定性。
主权项：1.一种带指齿型的新型柔性手指，其特征在于：包括相连接的手指主体1和手指底板2，所述手指主体1包括指跟段11、指节段12和指齿段13，指节段12与手指底板2间设有气道15，所述指跟段11与手指底板2间设置有进气口22，且进气口22与气道15相连通。
全文数据：
权利要求：
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