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申请/专利权人:上海成途自动化工程股份有限公司
摘要:一种铜排料库上下料装置,包括从左至右依次设置的上料机构、铜排定位机构、铜排料库、出库传输机构、下料输送机构,铜排料库上方设置有搬运机构,铜排定位机构包括定位底座,定位底座上沿其长度方向间隔设置有两个第二检测开关、两个宽度方向定位气缸和两个宽度方向定位块,宽度方向定位块各自设置在宽度方向定位气缸的对侧,铜排料库包括料架,料架的两侧分别沿长度方向间隔设置有多个可拆卸的挡件。本实用新型利用上料机构、铜排定位机构、搬运装置实现铜排的自动定位和上料入库,并利用搬运装置、出库传输机构、下料输送机构实现铜排的自动下料出库,从而提高出入库效率,减少人工操作,降低操作者劳动强度。
主权项:1.一种铜排料库上下料装置,其特征在于:包括从左至右依次设置的上料机构、铜排定位机构、铜排料库、出库传输机构、下料输送机构,铜排料库上方设置有搬运机构;所述上料机构包括上料底座,上料底座上设置有上料滚筒输送机构、夹紧装置和第一检测开关,上料滚筒输送机构两侧分别设置有导向轮机构,夹紧装置包括分别设置在上料滚筒输送机构两侧的夹紧气缸和固定块,夹紧气缸的活塞杆连接有夹块,夹块移动方向垂直于上料滚筒输送机构输送方向;所述铜排定位机构包括定位底座,定位底座上沿其长度方向间隔设置有两个第二检测开关、两个宽度方向定位气缸和两个宽度方向定位块,宽度方向定位块各自设置在宽度方向定位气缸的对侧,定位底座的两端分别设置有长度方向定位气缸和长度方向定位块;所述铜排料库包括料架,料架的两侧分别沿长度方向间隔设置有多个可拆卸的挡件;所述出库传输机构的传输方向平行于所述搬运机构的平移方向,下料输送机构的传输方向垂直于出库传输机构的移动方向;所述上料滚筒输送机构、夹紧气缸、宽度方向定位气缸、长度方向定位气缸、出库传输机构、下料输送机构的控制端、第一检测开关、第二检测开关的信号输出端均与一个控制器连接。
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