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机器人防跌落测试装置 

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申请/专利权人:深圳优地智能有限公司

摘要:本实用新型涉及机器人测试技术领域,并公开了一种机器人防跌落测试装置,包括测试台、升降台以及红外感应装置,测试台包括跑道,跑道开设有跌落口,升降台设于跌落口的下方,以防止机器人进入跌落口,红外感应装置设于所述测试台,并与升降台电连接;红外感应装置靠近跌落口设置,并用以感应机器人。在本实用新型技术方案中,红外感应装置设于测试台并位于跑道的一侧,当红外感应装置感应到机器人通过时则向升降台发出指令以使得升降台上升,此时,跌落口被升降台所遮盖,落差消失,机器人则能平稳的通过该跌落口,采用红外感应装置识别机器人从而控制升降台升起具有更快的响应速度,从而保证机器人不会发生跌落损坏。

主权项:1.一种机器人防跌落测试装置,其特征在于,包括:测试台,包括跑道,所述跑道开设有跌落口;升降台,所述升降台设于所述跌落口的下方,并能够在升起时填补所述跌落口的至少部分空间,以防止机器人进入所述跌落口;以及红外感应装置,所述红外感应装置设于所述测试台,并与所述升降台电连接;所述红外感应装置距离所述跌落口第一预设距离设置,并用于感应所述机器人。

全文数据:

权利要求:

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