买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司

摘要：本发明涉及压直机生产设备技术领域，特别是一种薄钢片压直机自动上料设备及方法。该种薄钢片压直机自动上料设备，包括压直机、供料装置、取放装置，压直机包括进料口、输送料槽；供料装置上形成有待加工薄片的取料位；取放装置包括中转料槽、抓取机构、第一驱动机构，取料位、中转料槽、输送料槽等距间隔排列设置；抓取机构包括第一抓取部、第二抓取部，第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部分别移动至分别与取料位、中转料槽对应并抓取薄片；第一驱动机构带动第一抓取部与第二抓取部移动至分别与中转料槽与输送料槽对应并放置薄片。本发明实现薄钢片自动上料，上料速度快，节省人工且提高生产效率。

主权项：1.一种薄钢片压直机自动上料设备，其特征在于，包括：压直机，包括进料口、设置在进料口一侧的输送料槽，输送料槽用于通过进料口输送薄片至压直机内；供料装置，供料装置上形成有待加工薄片的取料位；取放装置，包括中转料槽、抓取机构、第一驱动机构，中转料槽设置在取料位与输送料槽之间，取料位、中转料槽、输送料槽依次等距间隔排列设置；抓取机构包括间隔设置的第一抓取部、第二抓取部，第一驱动机构带动抓取机构朝供料装置方向移动，使第一抓取部移动至与取料位对应并抓取薄片、第二抓取部移动至与中转料槽对应并抓取薄片；第一驱动机构带动抓取机构朝输送料槽方向移动，使第一抓取部与中转料槽对应并放置薄片、第二抓取部与输送料槽对应并放置薄片；所述供料装置包括旋转台、升降装置、若干料仓，料仓环形阵列设置在旋转台上，旋转台上开设有位于各料仓两侧的通孔；升降装置包括设置在各料仓内的升降台、设置在取料位下方的推杆、与推杆连接的第二驱动机构，旋转台可绕自身轴线旋转带动料仓转动至取料位，使位于料仓两侧的通孔与推杆对应，升降台两端底面分别开设有凹槽，升降台两端延伸出料仓分别与各通孔对应；第二驱动机构带动推杆沿竖向运动，推杆运动至通过各通孔与升降台的各凹槽配合，进而推动升降台带动薄片沿竖向运动；所述料仓包括底座、第一侧板、第二侧板，底座固定在旋转台上，第一侧板与第二侧板底部通过间隔设置的若干固定轴固定直立于底座上，第一侧板与第二侧板之间形成可容纳薄片的堆叠空间，所述升降台底部开设有贯穿出升降台底面的若干让位槽，升降台通过让位槽与固定轴配合的设置在堆叠空间内；所述料仓还包括挡板、螺栓，所述第一侧板开设有若干螺孔，所述挡板上开设有一侧贯穿出挡板的若干调节孔，所述挡板设置在第一侧板两侧，两挡板的各调节孔分别与螺孔对应并通过螺栓锁紧于第一侧板上，所述挡板朝向第二侧板方向弯折，以阻挡薄片从堆叠空间内滑出；所述供料装置还包括支架、旋转机构，所述支架、旋转机构、旋转台由下到上依次设置，旋转机构与旋转台连接，旋转机构驱动旋转台转动；所述第二驱动机构安装在支架上，第二驱动机构包括支撑板、设置在支撑板下方的固定座与第二电机，固定座上设有丝杆、滑座、位于丝杆两侧的滑杆，所述推杆设置在滑座上且贯穿出支撑板，所述丝杆与第二电机一端分别延伸出支撑板，丝杆与第二电机上分别设有一皮带轮，两皮带轮之间绕设有一皮带，所述第二电机驱动通过皮带带动丝杆转动，丝杆转动带动滑座沿滑杆长度方向运动，进而带动推杆运动；所述压直机还包括推料装置，所述推料装置包括安装架、凸轮、滑轨、第二滑块、第三电机，滑轨设置在输送料槽一侧，第二滑块可滑动的设置在滑轨上，所述凸轮上设有一连接件，所述连接件与第二滑块连接，连接件上设有一推块，推块可沿输送料槽长度方向移动的设于输送料槽内，所述凸轮通过一传动轴可转动的设置在安装架上，第三电机安装在安装架下方，所述传动轴与第三电机分别设有一同步轮，两同步轮之间绕设有一同步带，所述第三电机驱动通过同步带带动凸轮转动，凸轮转动带动推块沿输送料槽长度方向做往复直线运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泉州华中科技大学智能制造研究院 泉州华数机器人有限公司 一种薄钢片压直机自动上料设备及方法