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申请/专利权人：北京大学深圳医院

摘要：本发明公开了一种影像引导介入手术导航治疗设备，包括CT主机、CT扫描床、超声设备、导航显示器及头部固定机构，其中，CT主机用以采集CT图像；CT扫描床临近CT主机设置；超声设备设在CT扫描床的一侧，用以采集超声图像，超声设备包括超声主机、超声探头及电磁传感器，超声探头连接至超声主机，电磁传感器设在超声探头上；导航显示器设在CT扫描床的一侧，用以显示通过CT图像和或超声图像融合后的融合图像；头部定位机构配置在CT扫描床临近CT主机的一端，用以对患者的头部进行的固定。根据本发明实施例提供的影像引导介入手术导航治疗设备，可以根据需要选择利用CT影像导航、超声导航或者两者结合，满足不同需要，针对性及适应性更好。

主权项：1.一种影像引导介入手术导航治疗设备，其特征在于，包括：CT主机，用以采集CT图像；CT扫描床，所述CT扫描床临近所述CT主机设置；超声设备，所述超声设备设在所述CT扫描床的一侧，用以采集超声图像，所述超声设备包括超声主机、超声探头及电磁传感器，所述超声探头连接至所述超声主机，所述电磁传感器设在所述超声探头上；导航显示器，所述导航显示器设在所述CT扫描床的所述一侧，用以显示通过CT图像和或超声图像融合后的融合图像；头部定位机构，所述头部定位机构配置在所述CT扫描床临近所述CT主机的一端，用以对患者的头部进行的固定；所述CT扫描床的所述一侧设有可调支架，所述导航显示器设在所述可调支架上，以通过所述可调支架调节所述导航显示器的高度及角度；所述可调支架包括支撑杆、滑动座、锁紧套及两个多关节支臂，所述滑动座穿设在所述支撑杆上且沿竖向可滑动，所述滑动座具有一螺纹套接端；所述锁紧套套设在所述支撑杆上且与所述螺纹套接端连接，以使所述螺纹套接端抱紧或松开所述支撑杆；每个所述多关节支臂的一端绕竖向轴线可枢转地连接至所述滑动座，每个所述多关节支臂至少包括一水平转动关节和一个竖向转动关节；两个所述多关节支臂中一个的另一端适于安装所述导航显示器，两个所述多关节支臂中另一个的另一端适于安装所述超声探头；所述CT扫描床包括床座及移动床体，所述移动床体设在所述床座上且可移动进出所述CT主机；所述头部固定机构包括两个夹持机构，两个所述夹持机构设在所述床座临近所述CT主机一端且分别位于所述床座宽度方向的两侧，每个所述夹持机构在沿所述床座宽度方向可滑动；所述床座临近所述CT主机一端的两侧分别形成一翼板；所述夹持机构包括滑动板、第一滑动组件、枢转臂及夹持组件，所述滑动板沿所述床座的宽度方向可滑动地设在所述翼板上；所述第一滑动组件沿所述床座的长度方向可滑动地设在所述滑动板上；所述枢转臂的一端通过枢接座枢转连接在所述第一滑动组件上，所述枢转臂的另一端位于所述移动床体的上方；所述夹持组件设在所述枢转臂的所述另一端且适于对患者头部夹持固定；其中，所述枢转臂被构造成绕水平轴线可枢转并可选择性地停留在不同角度位置，以使所述夹持组件在临近所述头部放置区的高度位置可调，所述水平轴线沿所述床座的宽度方向延伸；所述枢接座包括固定座、解锁件、转动体及弹性件，所述固定座安装在所述第一滑动组件上，所述固定座上具有枢接孔且环绕所述枢接孔布置的多个第一齿部，相邻两个所述第一齿部之间形成一第一齿槽；所述解锁件设在所述固定座的一侧；所述转动体设在所述固定座的另一侧，且所述转动体具有枢接轴及环绕所述枢接轴布置的多个第二齿部，所述枢接轴穿过在所述枢接孔后与所述解锁件连接，所述第二齿部与所述第一齿槽配合，以限制所述转动体相对于所述固定座转动；所述枢转臂的所述一端与所述转动体连接且周向相对固定；所述弹性件设在所述固定座与所述解锁件之间，以提供弹性作用力，迫使所述转动体向所述固定座运动而将所述第二齿部保持在所述第一齿槽中；当操作所述解锁件施加所述弹性作用力的反向作用力时，所述解锁件通过所述枢接轴推动所述转动体远离所述固定座，以使所述第二齿部脱离所述第一齿槽后，所述转动体相对于所述固定座可转动；所述夹持组件包括螺纹套、螺杆、抵持头及操作件，所述螺纹套固设在所述枢转臂的所述另一端，且所述螺纹套的轴线沿水平方向延伸；所述螺杆与所述螺纹套螺纹配合，且所述螺杆的一端自所述螺纹套伸出后朝向所述头部放置区所在的一侧；所述抵持头连接在所述螺杆的所述一端，适于抵持固定患者的头部；所述操作件连接在所述螺杆的另一端，以供使用者操作而驱动所述螺杆旋转。

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