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申请/专利权人：成永忠

摘要：本发明涉及一种骨折复位机器人，工作台上设置可前后进给、左右偏移的左、中、右升降轨道座，其上朝外升降滑动连接左、中、右升降座，中升降座上朝外接旋转架，旋转架上朝外经前后方向的第一步进电机连接前端固定板，前端固定板上穿接机械手旋转轴，机械手旋转轴外接左右方向的第二步进电机，机械手旋转轴上对称穿接分别夹紧手掌左、右两边的左、右手掌机械手，左、右升降座上朝外接左、右夹紧臂，左、右夹紧臂分别延伸至左、右机械手外侧相对朝内侧设置前、后臂部机械手，前、后臂部机械手分别夹紧臂部前后位置。其结构简单，使用便捷，定位支撑、固定稳定牢靠，能满足不同病患前臂骨对接的尺寸、精度调节需求，有利于提高后续康复效果。

主权项：1.一种骨折复位机器人，包括工作台，其特征在于：所述工作台上平行间隔设置左、中、右进给气缸，工作台上还设有与左、中、右进给气缸进给推动方向对应的左、中、右进给轨道座，中进给轨道座上滑动设置经中进给气缸进给推动的中升降轨道座，左、右进给轨道座上分别滑动支撑设置经左、右进给气缸进给推动的左、右偏移轨道座，左、右偏移轨道座的外侧分别接有左、右偏移气缸，左、右偏移轨道座上分别滑动支撑设置经左、右偏移气缸偏移推动的左、右升降轨道座，左、中、右升降轨道座上朝外升降滑动连接左、中、右升降座，左、中、右升降轨道座顶部设置分别推动左、中、右升降座的左、中、右升降气缸，所述中升降座上朝外接旋转架，旋转架上朝外经前后方向的第一步进电机连接前端固定板，前端固定板上穿接机械手旋转轴，机械手旋转轴外接左右方向的第二步进电机，机械手旋转轴上对称穿接分别夹紧手掌左、右两边的左、右手掌机械手，所述左、右升降座上朝外接左、右夹紧臂，左、右夹紧臂分别延伸至左、右机械手外侧相对朝内侧设置前、后臂部机械手，前、后臂部机械手分别夹紧臂部前后位置；所述左、右手掌机械手对称设置且结构相同，左手掌机械手包括手掌机械手支架、手掌夹紧电缸、手掌夹紧拉伸头、手掌夹紧链接板和上、下手掌夹紧板，手掌机械手支架上部穿接在机械手旋转轴上，手掌机械手支架的下部外侧支撑连接手掌夹紧电缸，手掌夹紧电缸的伸缩杆朝内侧伸缩连接手掌夹紧伸缩头，手掌夹紧伸缩头的上、下部分别经轴或销旋转穿接上下两手掌夹紧链接板的外端，两手掌夹紧链接板的内端分别经轴或销旋转穿接上、下手掌夹紧板的外端，上、下手掌夹紧板的上下相对内侧经凸台结构穿接轴或销旋转连接在手掌机械手支架的下部内侧板上；所述上、下手掌夹紧板上下相对内侧内端为内凹弧形结构；所述前、后臂部机械手结构相同，前臂部机械手包括臂部机械手支架、臂部夹紧电缸、臂部夹紧拉伸头、臂部夹紧链接板和上、下臂部夹爪，左、右夹紧臂对应连接各自的臂部机械手支架上部，臂部机械手支架的下部外侧支撑连接臂部夹紧电缸，臂部夹紧电缸的伸缩杆朝内侧伸缩连接臂部夹紧伸缩头，臂部夹紧伸缩头的上、下部分别经轴或销旋转穿接上下两臂部夹紧链接板的外端，两臂部夹紧链接板的内端分别经轴或销旋转穿接上、下臂部夹爪的外端，上、下臂部夹爪的中部穿接轴或销旋转连接在臂部机械手支架的下部内侧板上；所述上臂部夹爪或下臂部夹爪为双爪头结构；前、后臂部机械手的双爪头结构夹爪不同时为上臂部夹爪或下臂部夹爪。

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