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申请/专利权人：南京林业大学
摘要：本发明提供了一种用于仓储AGV间的牵引机构，包括前后设置的前车和后车；后车的前侧设有连接杆，连接杆的前端连接有旋转接头，旋转接头为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆前段相适配的条形卡槽，条形卡槽的其前端与连接杆的前端转动连接，后端与旋转接头后侧面连通，旋转接头的后侧面上还设有永磁体；前车的后侧设有连接座，连接座的后侧中部开设有卡槽，卡槽的槽底中部开设有球形凹槽，球形凹槽的中部设有点触开关，下部设有与电磁铁，点触开关与电磁铁信号连接。本发明的有益效果在于：整体小巧灵活，结构简单，连接方式快捷方便，对连接时两车的位置、姿态、角度等要求较低，降低了连接难度。
主权项：1.一种用于仓储AGV间的牵引机构，其特征在于：包括前后设置的前车（8）和后车（1）；所述后车（1）的前侧设有水平设置的连接杆（2），所述连接杆（2）的后端与后车（1）的前端固定连接，前端配合连接有旋转接头（4），所述旋转接头（4）为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆（2）前段相适配的条形卡槽，所述条形卡槽沿旋转接头（4）的径向方向设置，其前端与连接杆（2）的前端转动连接，后端与旋转接头（4）后侧面连通，所述旋转接头（4）的后侧面上还设有永磁体（3）；所述前车（8）的后侧与旋转接头（4）的对应位置处设有连接座（5），所述连接座（5）的后侧中部向前开设有与旋转接头（4）相适配的卡槽，所述卡槽的槽底中部开设有与旋转接头（4）相适配的球形凹槽，所述球形凹槽的中部设有点触开关（7），下部设有与电磁铁（6），所述点触开关（7）与电磁铁（6）信号连接；所述旋转接头（4）的前侧重量大于后侧重量；所述连接座（5）的球形凹槽直径大于旋转接头（4）的直径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京林业大学 一种用于仓储AGV间的牵引机构
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