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申请/专利权人：合肥极智嘉机器人有限公司
摘要：本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种取箱异常处理方法、装置和仓储系统，该方法包括：当第一搬运设备在库存区域的第一巷道对第一容器执行取箱操作时，若接收到第一搬运设备发送的异常取箱信息，则根据异常取箱信息，控制第一搬运设备再次对第一容器执行取箱操作；若确定第一搬运设备对第一容器执行取箱操作的异常取箱次数达到第一次数阈值，则在满足互换条件的情况下，在库存区域的多个搬运设备中确定第二搬运设备；控制第二搬运设备从第二巷道移动至第一巷道，并在第一巷道对所述第一容器执行取箱操作，以及在第一巷道对第一待取容器执行取箱操作。本申请实施例在搬运设备出现取箱异常时，可以减少人工干预，提高仓储系统的工作效率。
主权项：1.一种取箱异常处理方法，其特征在于，所述方法包括：当仓储系统中的第一搬运设备在库存区域的第一巷道对第一容器执行取箱操作时，若接收到所述第一搬运设备发送的异常取箱信息，则根据所述异常取箱信息，控制所述第一搬运设备再次对所述第一容器执行取箱操作；若确定所述第一搬运设备对所述第一容器执行取箱操作的异常取箱次数达到第一次数阈值，则在满足互换条件的情况下，在所述库存区域的多个搬运设备中确定第二搬运设备；其中，所述第二搬运设备为在所述库存区域的第二巷道对第二容器执行取箱操作的搬运设备；控制所述第二搬运设备从所述第二巷道移动至所述第一巷道，并在所述第一巷道对所述第一容器执行取箱操作，以及在所述第一巷道对第一待取容器执行取箱操作；控制所述第一搬运设备从所述第一巷道移动至所述第二巷道，并在所述第二巷道对第二待取容器执行取箱操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥极智嘉机器人有限公司 取箱异常处理方法、装置和仓储系统
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