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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
摘要：本发明公开一种飞行器及其起飞控制方法及系统、降落控制方法及系统，该降落控制方法包括：检测是否收到降落指示信号，以及若收到所述降落指示信号，则控制飞行器自动按照预设降落模式进行降落。该起飞控制方法包括：检测是否收到起飞指示信号，以及若收到所述起飞指示信号，则控制飞行器自动按照预设起飞模式进行起飞。所述降落指示信号和起飞指示信号均响应于操作移动终端的实体开关或虚拟开关而生成。上述降落控制方法及起飞控制方法可以控制飞行器自动降落与起飞，方便用户操作。
主权项：1.一种飞行器的降落控制方法，其特征在于，包括：接收来自移动终端的降落指示信号；在满足预设条件的情况下，所述飞行器按照预设降落模式自动降落，其中，所述预设条件包括所述降落指示信号的优先等级大于当前执行的控制信号的优先级；在不满足预设条件的情况下，所述飞行器继续响应当前执行的控制信号；在所述飞行器按照所述预设降落模式自动降落的过程中，响应于来自用户的降落控制信号，对所述预设降落模式所指示的预设速度进行修正以得到修正速度；以及控制所述飞行器基于所述修正速度进行降落；其中，所述修正速度等于所述降落控制信号所指示的控制速度与所述预设速度的叠加。
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百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 飞行器及其起飞控制方法及系统、降落控制方法及系统
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