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申请/专利权人：谷歌有限责任公司
摘要：该技术涉及与车辆周围的外部环境有关的因素，所述因素用于触发增强的驾驶方向以供驾驶员使用。所述因素可能包括诸如不利的天气条件、低光照条件以及临时障碍物或其他阻挡物的问题，这些问题可能会阻止或降低驾驶员看到作为初始驾驶方向集合的部分的路标或其他地标的能力。在确定一个或多个相关因素后，系统能够实时修改或以其它方式增强方向。这使驾驶员能够快速且轻松地识别其他可见地标，并使用此类信息导航到期望的目的地。这种方法采用一个或多个机载相机，所述一个或多个机载相机被配置成检测与车辆相邻或以其它方式在车辆附近——诸如在车辆前端的视线内——的环境中的对象和条件。
主权项：1.一种方法，包括：获得用于车辆的驾驶员的驾驶路线的初始方向，所述初始方向用于为所述车辆规划从起点到目的地的路线，所述初始方向包括第一地标的指示；获得沿所述驾驶路线的一个或多个位置的先前捕获的影像；识别位于所述先前捕获的影像中的所述第一地标；由计算机设备的一个或多个处理器接收由位于所述车辆中的相机获得的实时影像；由所述一个或多个处理器接收由位于所述车辆中的麦克风获得的实时的轮胎的声音；由所述一个或多个处理器在接收所述实时影像时实时地将来自所述实时影像的至少一个图像与来自所述先前捕获的影像的至少一个图像进行比较，以确定所述第一地标是否将能够被所述车辆的驾驶员观察到；由所述一个或多个处理器基于所述比较和所接收的实时的轮胎的声音实时地确定所述第一地标从所述车辆的所述驾驶员的视点将被遮掩；由所述一个或多个处理器响应于确定所述第一地标将被遮掩而识别来自所述实时影像的至少一个第二地标，所述至少一个第二地标不同于所述第一地标并且从所述车辆的所述驾驶员的所述视点能被观察到；以及在确定所述第一地标将被遮掩时，由所述一个或多个处理器实时地修改所述驾驶路线的所述初始方向以指示所述至少一个第二地标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 谷歌有限责任公司 在困难驾驶条件下利用地标增强导航指令
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