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申请/专利权人：南京易创慧联科技有限公司
摘要：本发明属于计算机视觉与无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机视觉技术的地标快速定位识别方法及系统。该发明通过对地标特征信息的详细校验与比对，在面对地标特征相似度高的情况，能够提升无人机地标定位的精确度，确保无人机能够迅速且准确地找到目标定位点，本发明还创新性地提出了对地标特征信息边缘曲线的偏移处理，有助于进一步剔除那些与基准图像适配度不高的地标特征信息，当面临极端情况，如所有地标特征信息均无法有效匹配时，本发明还设计了基于地标周边环境图像的辅助定位策略，以此能够在复杂多变的地理环境中，通过实时图像采集与高效特征识别技术，快速并准确地为无人机定位目标点。
主权项：1.一种基于无人机视觉技术的地标快速定位识别方法，其特征在于：包括：对无人机采集的地面目标图像进行预处理，并输出为基准图像；对所述基准图像进行特征识别，从预设的地标数据库中提取与基准图像相匹配的地标特征信息；与所述基准图像对应的地标特征信息唯一时，则直接输出该地标特征信息对应的地理位置信息，作为无人机的目标定位点；与所述基准图像对应的地标特征信息不唯一时，则根据各个所述地标特征信息与基准图像的匹配度，确定各个所述地标特征信息的校验优先级；根据所述校验优先级逐一对所述地标特征信息进行校验处理，筛选与所述基准图像适配度最高的地标特征信息作为无人机的目标定位点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京易创慧联科技有限公司 一种基于无人机视觉技术的地标快速定位识别方法及系统
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