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申请/专利权人：徐州日托光伏科技有限公司

摘要：本发明公开了一种吸盘式玻璃板搬运装置，属于玻璃板搬运技术领域，包括机械臂，机械臂的执行端安装有支撑架，支撑架上均匀分布有多个抓取组件，抓取组件包括吸盘与气杆，吸盘连接在气杆的下端，本发明通过机械臂驱使支撑架靠近玻璃板移动，吸盘的吸附端接触玻璃表面过程中，伸缩杆在缸体的内部调节滑动，能够使所有的吸盘吸附端维持在与玻璃板表面处于同一平面内，吸气泵运行，使吸盘对玻璃板表面吸附的同时，吸气泵也会抽吸气腔内的气体，致使活塞杆带着压板下移，伸缩杆与压板上的倾斜壁相互作用，挤压活动顶块，使其紧贴缸体内壁，从而所有的吸盘吸附端维持在同一平面的状态，提高了吸附的稳定性。

主权项：1.一种吸盘式玻璃板搬运装置，其特征在于，包括：机械臂（1）；支撑架（2），所述支撑架（2）安装在机械臂（1）的执行端，所述支撑架（2）包括多个横向、纵向拼接的杆部（201）；多个抓取组件（3），多个抓取组件（3）均匀分布在支撑架（2）上，所述抓取组件（3）包括吸盘（301）与气杆（302），所述气杆（302）通过固定件（4）连接在支撑架（2）上，所述吸盘（301）连接在气杆（302）的下端；其中，所述气杆（302）与固定件（4）之间设置有用于调节吸盘（301）高度的调高组件（5）；调高组件（5）包括：缸体（501），所述缸体（501）固定在固定件（4）上；伸缩杆（502），所述伸缩杆（502）沿缸体（501）的轴线滑动连接在缸体（501）的内部，且所述伸缩杆（502）的下端贯穿缸体（501）并连接在气杆（302）上；锁止组件（503），所述锁止组件（503）能将伸缩杆（502）在缸体（501）内的任意滑动位置锁止固定；所述锁止组件（503）包括：气腔（5031），所述气腔（5031）开设在伸缩杆（502）的内部；活塞杆（5032），所述活塞杆（5032）通过第一弹簧（5033）滑动连接在气腔（5031）的内部，所述活塞杆（5032）的下端外圈与气腔（5031）的内壁滑动密封连接；压板（5034），所述压板（5034）滑动连接在缸体（501）内且位于伸缩杆（502）的上方，所述活塞杆（5032）的上端贯穿伸缩杆（502）并与压板（5034）固定连接；多个活动顶块（5035），多个所述活动顶块（5035）周向分布在伸缩杆（502）与压板（5034）之间；其中，所述伸缩杆（502）的上表面与压板（5034）的下表面上设置有用于挤压活动顶块（5035）的倾斜壁，当伸缩杆（502）朝向压板（5034）移动时，所述伸缩杆（502）与压板（5034）上设置的倾斜壁挤压活动顶块（5035），使活动顶块（5035）压紧在缸体（501）的内壁上；所述固定件（4）包括连接座（401）和顶板（402），所述缸体（501）固定在连接座（401）的底部，所述杆部（201）夹持在连接座（401）和顶板（402）之间，所述顶板（402）靠近连接座（401）的一表面对称固定有两个插接板（403），两个插接板（403）活动插接在连接座（401）的内部，且所述插接板（403）的侧壁上固定有弹性卡片（404），所述连接座（401）的侧壁上开设有供弹性卡片（404）卡接的卡槽（405）；所述杆部（201）的侧壁上开设有凹槽（202），所述连接座（401）的内部通过第二弹簧（10）滑动连接有滑板（9），所述滑板（9）的侧壁上固定有抵紧块（8），当插接板（403）插入连接座（401）的内部时，插接板（403）挤压滑板（9）压缩第二弹簧（10）滑动，同时，抵紧块（8）插入凹槽（202）的内部。

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