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申请/专利权人：无锡方大环保科技有限公司
摘要：本发明公开了一种工业搬运机器人，具体涉及机械手技术领域，包括安装有电机的电机安装座，电机的输出轴驱动连接有连接座；连接于连接座上的输送带安装架，输送带安装架上安装有输送带；固接于输送带安装架一端的两个固定臂，两个固定臂分别布置于输送带安装架两侧；设于固定臂上的夹持臂，固定臂设有用于驱动夹持臂运动的夹持驱动装置。通过夹持驱动装置驱动两个夹持臂对包装盒进行夹持，同时能够将包装盒夹持转运至输送带的入料端，再由输送带对包装盒进行输送，且通过电机驱动输送带安装架旋转，使得输送带的出料端能够旋转至不同的工序或工位，进而便于将不同型号的产品对应地输送至不同工序或工位。
主权项：1.一种工业搬运机器人，其特征在于，包括：安装有电机22的电机安装座1，所述电机22的输出轴驱动连接有连接座4；连接于所述连接座4上的输送带安装架12，所述输送带安装架12上安装有输送带6；固接于所述输送带安装架12一端的两个固定臂10，两个所述固定臂10分别布置于所述输送带安装架12两侧；设于所述固定臂10上的夹持臂9，所述固定臂10设有用于驱动所述夹持臂9运动的夹持驱动装置。
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权利要求：
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