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申请/专利权人:西南石油大学
摘要:本发明公开了一种深水天然气开采工艺数字化培训系统及模拟方法,其系统包括教师端、学员端和服务器;教师端包括事故选择模块,用于培训过程中随时引入事故或故障;服务器包括仿真模块和管理模块,仿真模块利用流量耦合法实时计算模拟管道内流体的压力、流量、温度,完善模拟工况参数;管理模块生成多个操作窗口和窗口对应的仿真模块,实现窗口与仿真模块,窗口与窗口之间仿真模块的联系;学员端包括操作窗口模块,操作窗口模块用于显示培训采气工况,并提供学员培训操作界面。系统利用先进的数学模型使培训更加贴合现场实际,采用事故预埋技术模拟采气作业中常见的事故,学员通过现象判断并做出正确的处理,提高他们对事故的判断和处理能力。
主权项:1.一种深水天然气开采工艺数字化培训系统,包括教师端、学员端和服务器;所述教师端用于设置并发布培训任务,并上传到服务端,实时监控学员培训过程;所述服务器用于接收教师端发来的培训任务,根据培训任务对各种采气工况进行模拟控制,并将模拟工况下发至学员端;所述学员端用于接收模拟工况情景,提供人机交互工具,以供学员培训操作;其特征在于,所述教师端包括事故选择模块,用于培训过程中随时引入事故或故障,以供系统判断和处理;所述服务器包括仿真模块和管理模块,所述仿真模块利用流量耦合算法实时计算模拟管道内流体的压力、流量,完善模拟工况参数;所述管理模块生成多个操作窗口和窗口对应的仿真模块,实现窗口与仿真模块,窗口与窗口之间仿真模块的联系;所述学员端包括内操岗位操作窗口模块和外操岗VR操作模块,所述内操岗位操作窗口模拟现场内操岗人员操作,显示培训采气工况,并提供学员培训操作界面;所述外操岗VR操作模块采用VR技术,使用VR眼镜和VR操作手柄操作虚拟现场的阀门及设备,VR场景显示操作人员的虚拟人物,并以透明、剖面的方式展现设备内部的工作情况、管道内的流动情况;其中,所述流量耦合算法具体包括以下步骤:对于节点A,有三根管道和它相连:管道A、管道B、管道C,流体由管道A流入管道B和管道C,S201:计算流出管道A的流量QA-out、流入管道B的流量QB-in、流入管道C的流量QC-in;S202:根据S201结果,计算节点A的流量总和∑Q;S203:判断在节点A处,流量总和∑Q是否满足质量守恒;所述步骤S201具体为:流出管道A的流量包含管道A流入管道B的流量QAB、管道A流入管道C的流量QAC:QA_out=QAB+QAC;流入管道B的流量包含管道A流入管道B的流量QAB、管道C流入管道B的流量QCBQB_in=QAB+QCB;流入管道C的流量包含管道A流入管道C的流量QAB、管道B流入管道C的流量QBCQc_in=QAC+QBC;所述步骤S202具体为:对于节点A,管道A的流出流量是流入节点A的流量,因此为正流量,管道B和管道C的流入流量是流出节点A的流量,因此为负流量,对于节点A,此处流量总和为: ∑Q=QAB+QAC-QAB-QAC=0。
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