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申请/专利权人：贵州电网有限责任公司

摘要：本发明公开了一种无人机装置及无人机空中信号中继拓展控制系统，其包括空中端，所述空中端包括无人机、中继模块和图传模块；地面站，所述地面站包括中继客户端、展示端和中空模块；所述空中端和地面站通过通讯协议连接，通过图传模块使无人机跟地面站处于一个局域网状态，使用通讯协议使其建立连接，通过通讯协议发送指令给无人机中继模块，中继模块转发信号给到遥控器。本发明通过采用无人机对中继设备进行携带，可以接入低空移动通信网络，也可以连通远处的无人机群和移动网络，还能连通低空移动网络和卫星,从而极大扩展通信空间。

主权项：1.一种无人机装置，其特征在于：包括，无人机模块100；摄录模块500，所述摄录模块500包括旋转调节组件501和摆动调节组件502，所述旋转调节组件501和摆动调节组件502活动连接，通过所述旋转调节组件501对无人机的摄录上下角度进行调节，通过摆动调节组件502对无人机的摄录左右角度进行调节；所述旋转调节组件501包括定位侧板501a、调节电机501b和调节杆501c，所述调节电机501b设置于定位侧板501a外壁，所述调节电机501b输出端贯穿定位侧板501a并连接调节杆501c，所述调节杆501c一端连接调节架501d；所述摆动调节组件502包括活动转杆502b、齿轮502c和摄像头502d，所述活动转杆502b一端与调节架501d活动连接，所述活动转杆502b一端与摄像头502d连接，所述齿轮502c设置于活动转杆502b外壁；所述摆动调节组件502还包括电动伸缩杆502a、连接衬板502e和齿条502f，所述电动伸缩杆502a输出端与连接衬板502e连接，所述齿条502f一端与连接衬板502e固定连接，所述齿条502f与齿轮502c啮合，所述电动伸缩杆502a外壁连接安装套502g，所述安装套502g通过安装竖杆与定位侧板501a连接；所述无人机模块100包括机身101、支撑腿102和螺旋桨叶103，所述支撑腿102一端与机身101连接，所述螺旋桨叶103设置于机身101外壁，所述定位侧板501a一端与机身101外壁连接；还包括，中继服务模块400；驱动固定模块200，所述驱动固定模块200包括输出组件201和联动固定组件202，所述输出组件201和联动固定组件202活动连接；还包括，辅助定位模块300，所述辅助定位模块300包括联动收卷组件301、限位回弹组件302、位移旋转组件303和锁紧组件304，通过联动收卷组件301与联动固定组件202联动，联动收卷组件301其输出牵引力至限位回弹组件302处，使位移旋转组件303联动对锁紧组件304进行牵引，锁紧组件304进行同步的位移以及旋转，配合联动固定组件202对中继服务模块400进行定位。

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