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申请/专利权人：沈阳国科光明医疗科技有限公司;中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

摘要：本发明公开了一种基于微控技术的眼科OCT参考臂快速调节方法，属于眼科医疗器械控制技术领域。该方法首先通过光程测量装置测量样品光束和参考光束光程，为使参考光束与样品光束产生相等的光程，需要对参考臂进行轴向调节，轴向位移为光程差，然后对参考臂轴向位移进行分析，采用插补技术将轴向位移插补成连续微小线段。最后，利用前瞻控制技术和S型加减速控制技术动态处理上述连续微小线段并进行速度规划，每规划完一个微小线段实时使参考臂进给该微小线段直至轴向位移进给完成。本发明通过对连续微小线段的处理，结合前瞻控制技术以及S型加减速控制技术，能够使参考臂装置调节过程达到高速、高精度的效果。

主权项：1.一种基于微控技术的眼科OCT参考臂快速调节方法，其特征在于，步骤如下：S1：通过光程测量装置测量样品光束、参考光束光程，光程差为轴向进给位移；S2：采用插补技术将参考臂的轴向进给位移插补成连续微小线段；S3：利用前瞻控制技术和S型加减速控制技术动态处理所述连续微小线段并进行速度规划，每规划完一个微小线段实时控制参考臂进给所述微小线段线段直至所述轴向位移进给完成；利用前瞻控制技术对连续微小线段的处理和速度规划的过程如下：S31：根据能够达到的最大轴向进给速度vmax确定前瞻段数N；S32：通过前瞻缓冲区模块读取第1段至第N段线段信息，完成前瞻缓冲区中第一条线段的速度规划；S33：第一条线段规划完成后退出前瞻缓冲区，第N+1条线段进入缓冲区，继续对缓冲区中的第一条线段进行速度规划，以此类推，直至前瞻缓冲区将所有线段读入，当没有线段可以读入缓冲区时，前瞻缓冲区依次吐出速度规划完毕的线段，直至所有线段全部退出前瞻缓冲区；所述前瞻段数N的确定过程如下：S311：计算获得能够达到最大轴向进给速度vmax的最小距离Lmin；其中，Lmin是最小加速距离和最小减速距离之和，最小距离Lmin的计算公式为： 式中，初速度vs和末速度ve均为0，vmax取值为系统允许的最大轴向进给速度；S312：将参考臂的轴向位移L与最小距离Lmin进行对比并判断是否存在匀速阶段，判断公式如下：当LLmin时，存在匀速阶段；当L≤Lmin时，不存在匀速阶段；当不存在匀速阶段时，能够达到的最大轴向进给速度vmax的计算公式为： S313：根据获得的能够达到的最大轴向进给速度vmax计算获得前瞻段数N，前瞻段数的计算公式如下： 式中，Sa为加速阶段的位移，Lx为预先设定的插补后小线段的长度，N对上取整；当存在匀速阶段时，vmax为系统允许的最大轴向进给速度，当不存在匀速阶段时，vmax为实际达到的最大轴向进给速度。

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