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一种舰船目标检测方法、系统、设备及可读存储介质 

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申请/专利权人:西南交通大学

摘要:本发明涉及雷达信号处理技术领域,涉及一种舰船目标检测方法、系统、设备及可读存储介质,所述方法包括获取合成孔径雷达信息;对合成孔径雷达信息进行特征提取,得到第一特征向量、第二特征向量和第三特征向量,第一特征向量尺寸最小;将第一特征向量发送至感受野模块,得到第四特征向量;将第四特征向量发送至位置编码模块中,得到第五特征向量;根据第五特征向量、第二特征向量以及第三特征向量对所述合成孔径雷达信息中的待检测的舰船信息进行检测,本发明基于感受野模块,补充缺失的舰船结构信息,并扩张更大的感受野和全局视角,忽略由于SAR成像机制造成舰船空洞和区域断裂引起的实例不连续性和不完整性,促使检测网络关注舰船整体信息。

主权项:1.一种舰船目标检测方法,其特征在于,包括:获取合成孔径雷达信息,所述合成孔径雷达信息中包括待检测的舰船信息;对所述合成孔径雷达信息进行特征提取,得到第一特征向量、第二特征向量和第三特征向量,所述第一特征向量、所述第二特征向量以及所述第三特征向量的尺寸不同,所述第一特征向量尺寸最小;将所述第一特征向量发送至感受野模块,得到第四特征向量,所述感受野模块用于扩张感受野;将所述第四特征向量发送至位置编码模块中,得到第五特征向量;根据所述第五特征向量、所述第二特征向量以及所述第三特征向量对所述合成孔径雷达信息中的待检测的舰船信息进行检测;其中,根据所述第五特征向量、所述第二特征向量以及所述第三特征向量对所述合成孔径雷达信息中的待检测的舰船信息进行检测,包括:将所述第五特征向量进行卷积,得到第十特征向量;将所述第十特征向量进行上采样,得到第十一特征向量;将所述第十一特征向量和所述第二特征向量发送至多尺度特征聚合单元,得到第十二特征向量;将所述第十二特征向量进行上采样,得到第十三特征向量;将所述第十三特征向量发送和所述第三特征向量发送至所述多尺度特征聚合单元,得到第十四特征向量;将所述第十四特征向量进行卷积,得到第十五特征向量;将所述第十五特征向量进行下采样,得到第十六特征向量;将所述第十六特征向量和所述第十二特征向量发送至所述多尺度特征聚合单元,得到第十七特征向量;将所述第十七特征向量进行下采样,得到第十八特征向量;将所述第十八特征向量和所述第十特征向量发送至所述多尺度特征聚合单元得到第十九特征向量;根据所述第十五特征向量、所述第十七特征向量和所述第十九特征向量对所述合成孔径雷达信息中的待检测的舰船信息进行检测;其中,多尺度特征聚合单元对第十一特征向量和第二特征向量的处理具体为:将第十一特征向量和第二特征向量进行拼接操作,将拼接的特征分为三个分支,第一个分支和第三个分支依次经过1×1卷积、批次归一化操作、Sigmoid激活函数,第二个分支直接是拼接的特征;然后将拼接的特征分别与第一个分支的输出和第三个分支的输出进行元素级相乘;第三个分支输出的特征再经过两个子分支,即第一子分支和第二子分支,其中,第一子分支经过3×3卷积、批次归一化操作、GELU激活函数后再分裂为两个小子分支即第三子分支和第四子分支,第三子分支经过3×3卷积、批次归一化操作、GELU激活函数;第四子分支经过1×1卷积、批次归一化操作、GELU激活函数,随后把第三子分支和第四子分支的输出相加再经过GELU激活函数,得到特征输出结果;将特征输出结果与第二子分支和第一分支相加,最后经过批次归一化操作、GELU激活函数输出第十二特征向量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西南交通大学 一种舰船目标检测方法、系统、设备及可读存储介质

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