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申请/专利权人：武汉船舶职业技术学院

摘要：本发明属于智能焊接技术领域，公开了一种智能化焊接机器人虚拟仿真与工艺优化系统及方法，工件信息录入单元，通过对装配好的待焊工件进行快速获取三维立体试件形状信息，通过三维扫描设备扫描装配好的工件，可以获得其真实的三维模型并且将其传输至计算机中进行处理；工艺辅助设计单元，焊接工艺辅助设计单元是用于帮助焊接工程师设计和优化焊接工艺的计算机软件系统；焊缝工艺验证单元，虚拟仿真焊缝工艺验证：可以在计算机上模拟出真实的焊接场景，并通过控制参数来验证焊接工艺的可行性，包括将示教编程过程中的焊接顺序、姿态、焊枪角度、运枪方式以及焊接参数过程进行仿真、验证、优化及管理。

主权项：1.一种智能化焊接机器人虚拟仿真与工艺优化系统，其特征在于，包括：工件信息录入单元，通过对装配好的待焊工件进行快速获取三维立体试件形状信息，通过三维扫描设备扫描装配好的工件，可以获得其真实的三维模型并且将其传输至计算机中进行处理；焊接工艺辅助设计单元，焊接工艺辅助设计单元是用于帮助焊接工程师设计和优化焊接工艺的计算机软件系统；焊缝工艺验证单元，虚拟仿真焊缝工艺验证：可以在计算机上模拟出真实的焊接场景，并通过控制参数来验证焊接工艺的可行性，包括将示教编程过程中的焊接顺序、姿态、焊枪角度、运枪方式以及焊接参数过程进行仿真、验证、优化及管理；焊接工艺辅助设计单元包含有以下功能：1焊接工艺参数计算：根据材料类型、厚度、焊接方式，计算出最佳的焊接电流、电压、速度参数；2焊接过程模拟：模拟真实的焊接过程，预测焊缝的形态和缺陷，并指导工程师进行优化；3质量控制：监控焊接过程中的各种参数和条件，包括工艺路线、焊枪角度、拐点位置，及时检测焊缝缺陷，并提供相应建议和修正方案；4数据管理：管理焊接工艺数据和记录，为后续的质量分析和改进提供支持；焊缝工艺验证单元经过验证完毕的工艺参数可输入示教器中并对其工件进行实际焊接，并使用高精度三维扫描技术，对实际焊接完成的焊缝外观进行全方位扫描检测，并通过计算机软件对扫描数据进行比对分析，以判断焊接外观质量是否符合要求；其次检测完毕的焊缝外观可以根据扫描数据和仿真结果生成详细的报告，帮助用户更好地了解焊接工艺的优劣以及需要改进的方面。

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