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申请/专利权人：韩国科学技术研究院
摘要：本发明涉及在基于共同坐标系的虚拟空间的虚拟内容提供方法，从表示实际作业对象在实际作业空间中的初始状态的初始图像数据检测作为用于识别实际作业空间中的固定的地点的标记的基础标记及作为用于识别实际作业对象的标记的目标标记，从初始图像数据算出具有基于基础标记的共同坐标系的虚拟作业空间中表征目标标记的初始位置及方向的目标标记的初始模型矩阵及表征基础标记的位置及方向的基础标记的模型矩阵，生成具有实际作业对象的三维模型形状的虚拟作业对象，并且使用算出的基础标记的模型矩阵算出表征目标标记的当前位置及方向的目标标记的当前模型矩阵，从而能够向现场作业者及远程作业者提供基于共同坐标系的虚拟作业空间。
主权项：1.一种在基于共同坐标系的虚拟空间的虚拟内容提供方法，其特征在于，包括：从表示实际作业对象在实际作业空间中的初始状态的初始图像数据检测作为用于识别所述实际作业空间的固定地点的标记的基础标记及作为用于识别所述实际作业对象的标记的目标标记；算出在具有以检测到的所述基础标记为基准的共同坐标系的虚拟作业空间表征所述目标标记的初始位置及方向的所述目标标记的初始模型矩阵以及表征检测到的所述基础标记的位置及方向的所述基础标记的模型矩阵；使用算出的所述基础标记的模型矩阵算出表征所述目标标记的当前位置及方向的所述目标标记的当前模型矩阵；在所述虚拟作业空间生成包括所述实际作业对象的三维模型形状的虚拟作业对象；以及通过根据所述目标标记的所述当前模型矩阵和所述初始模型矩阵之间的差异更新所述虚拟作业对象的位置和方向中的至少一个，将所述实际作业对象的位置和方向的变化反映到所述虚拟作业对象。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 韩国科学技术研究院 在基于共同坐标系的虚拟空间的虚拟内容提供方法及装置
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