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申请/专利权人:中国人民解放军总医院第一医学中心
摘要:本发明提供一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人,属于医疗器械技术领域。包括机器人主体和若干机械臂,机械臂包括臂壳体和散热盖,散热盖用于散出臂壳体内的热量,两个通气口内分别安装有用于进风的进气扇和用于出风的出气扇,使空气进行循环,降温机构和臂壳体相连接,温度检测组件通过安装在臂壳体内的温控开关与降温机构电性连接,当达到预设温度而启动降温机构以及进气扇和出气扇。本发明通过温度检测组件监测机械臂的温度状态,当温度超过预设的安全范围时触发降温机构,而快速降温,防止机械臂可能会因为长时间工作或负载过大而出现过热现象,导致性能下降或线路断开,从而影响安全手术的问题。
主权项:1.一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人,其特征在于,包括:机器人主体和若干机械臂,所述机械臂包括臂壳体和散热盖,所述散热盖用于散出所述臂壳体内的热量,所述臂壳体相对侧壁均开设有通气口,两个所述通气口内分别安装有用于进风的进气扇和用于出风的出气扇,使空气进行循环;还包括用于加快降温的降温机构,所述降温机构和所述臂壳体相连接,所述臂壳体内安装有温度检测组件,温度检测组件通过安装在所述臂壳体内的温控开关与所述降温机构电性连接,当达到预设温度而启动降温机构以及进气扇和出气扇;所述降温机构包括固定连接于所述臂壳体底部的固定壳,所述固定壳两端均开设有通槽,且两个通槽内均安装有用于连通所述固定壳和所述臂壳体的连接管,所述固定壳一侧安装有可拆卸的侧板,所述侧板内开设有安装槽,所述安装槽内安装有散热组件;所述连接管两端分别固定连接有第一罩和第二罩,所述第二罩通过通槽和所述固定壳内部连通,所述第一罩通过通气口和所述臂壳体内部连通;所述第一罩内安装有吸湿层;所述固定壳底端为漏斗,所述漏斗的底端固定连接有出水管,所述出水管上安装有可拆卸的储水罐;还包括冷盒,所述冷盒内部存储有制冷填充物,所述冷盒相对两侧面均开设有连接口,所述冷盒可拆卸安装在所述第一罩以及所述臂壳体之间,并通过所述连接口进行连通,所述冷盒上安装有开设有顶盖,且所述顶盖上开设有透气槽。
全文数据:
权利要求:
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