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申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院

摘要：本发明涉及一种泛空基平台无线电信号定位导航系统及方法，属于无线电导航通信领域，包括：泛空基平台导航信号发播部分、时空基准校准部分和用户终端融合定位部分；所述泛空基平台导航信号发播部分包括泛在空基平台和载荷；所述时空基准校准部分，包括时空基准校准网络和时空基准精化处理中心云端节点；所述用户终端融合定位部分包括泛空基平台导航信号接收机和通用自组网通信设备。本发明系统建设与运维复杂度低，系统抗干扰、抗打击能力强，系统机制灵活，战场适应能力强。

主权项：1.一种泛空基平台无线电信号定位导航系统，其特征在于，包括：泛空基平台导航信号发播部分、时空基准校准部分和用户终端融合定位部分；所述泛空基平台导航信号发播部分，包括泛在空基平台和载荷；所述时空基准校准部分，包括时空基准校准网络和时空基准精化处理中心云端节点；校准流程如下：第一步，在地面部署的时空基准校准网络节点接收空基平台发播导航信号，测量导航信号到达校准网络节点的到达时间，并形成伪距；第二步，每个节点各自通过自组网通信网络将伪距信息将各自测量到的伪距信息传递到时空基准精化处理计算节点，在该节点上对时空基准进行校准处理；第三步，将精化后的平台时空基准通过自组网通信网络发送给用户机，支撑用户机进行定位解算；上述三个步骤的校准流程，由系统架构中的时空基准校准层来完成，并与信号发播层和用户终端层相承接，泛空基平台时空基准校准原理具体如下：假定系统有个泛空基导航信号发播节点，对应于系统统一时间基准t，其真实时空信息为，，真实时空基准信息为未知数；其电文表达的空基节点纸面时空坐标为已知数，相对于真实时空坐标包含误差，电文表达的纸面时空坐标为： （1）其中，为纸面表达的时空基准信息误差；假定有个地面时空基准校准节点，其空间位置精确已知，而时间基准存在误差，其具体电文纸面时空坐标为，；假设有1个用户，其在系统时间时刻进行导航测量，真实的位置和时间都是未知量，用户纸面时间包含误差，与真实位置联立表示为；时空基准校准网络在纸面时t时刻对空基伪卫星信号进行伪距测量，鉴于校准节点本地时间存在钟差，在第j号校准节点纸面时间t时刻对应于系统时间时刻，第i号空基伪卫星与第j号校准节点之间的真实距离是： （2）在第j号校准节点纸面时间t时刻对应于系统时间时刻，第i号空基伪卫星与第j号校准节点之间的伪距距离是： （3）上式中，为光速；对于第j号校准节点同时接收到的第i1颗空基伪卫星和第i2颗空基伪卫星，得到两个伪距： （4） （5）对第j号校准节点，将第i1颗空基伪卫星和第i2颗空基伪卫星的伪距相减，得星间单差伪距观测量： （6）对不同的校准节点，重复（6）式的运算，可得观测方程组如下： （7）上式右端第二项主要反映了不同空基平台伪卫星钟差的贡献，（7）式改写为： （8）时空基准校准层将实时精化校准的数据发送给用户端，用户端基于伪距量测进行四球交汇定位解算，获取自身位置信息；通过自身配置的自主传感器，获取定位辅助信息；在此基础上，融合多源导航原始观测信息，进行融合计算，得到连续可靠、稳定可信的导航定位结果；所述用户终端融合定位部分，包括泛空基平台导航信号接收机和通用自组网通信设备。

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