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申请/专利权人：洛阳海特智能科技有限公司

摘要：一种焦炉热交换砖管组的组装机，包括砖管架、抹浆机构和组装机构，砖管架用于摆放待组装的管体和砖体，组装机构包括机架、设置在机架上的升降台、设置在机架上的组装平台和抹浆平台，抹浆机构具有延伸至抹浆平台的抹浆嘴，升降台上设置有夹砖机械手和夹管机械手，夹砖机械手能够将砖管架上的砖体夹取至抹浆平台，并在抹浆完毕后将砖体夹取至组装平台，夹管机械手用于抓取管体并将管体装配在组装平台的砖体上。本发明能够实现焦炉热交换砖管组的自动化组装，提高组装效率和产品质量。

主权项：1.一种焦炉热交换砖管组的组装机，其特征在于，包括砖管架（2）、抹浆机构（3）和组装机构，砖管架（2）用于摆放待组装的热交换管（12）和耐火砖（11），组装机构包括机架（1）、设置在机架（1）上的升降台（7）、设置在机架（1）上的组装平台（4）和抹浆平台（15），抹浆机构（3）包括一次抹浆机构（301）和二次抹浆机构（302），一次抹浆机构（301）具有延伸至抹浆平台（15）的抹浆嘴，二次抹浆机构（302）具有延伸至组装平台（4）的抹浆嘴，升降台（7）上设置有夹砖机械手（9）和夹管机械手（10），夹砖机械手（9）用于将砖管架（2）上的耐火砖（11）夹取至抹浆平台（15），并在抹浆完毕后将耐火砖（11）夹取至组装平台（4），夹管机械手（10）用于抓取热交换管（12）并将热交换管（12）装配在组装平台（4）的耐火砖（11）上；抹浆机构（3）包括浆料池和输料绞龙，抹浆嘴设置在输料绞龙的出料端；夹砖机械手（9）的数量为两个并设置在夹管机械手（10）的两侧，升降台（7）上设置有用于驱动夹管机械手（10）移动的第一驱动组件（5）、用于驱动夹砖机械手（9）移动的第二驱动组件（6）和用于驱动组装平台（4）移动的第三驱动组件（14），第二驱动组件（6）为两个并设置在第一驱动组件（5）两侧；第一驱动组件（5）包括第一连接架（501）、第一丝杠（502）和第一电机（503），第一丝杠（502）、第一电机（503）和夹管机械手（10）均设置在第一连接架（501）上，第一丝杠（502）纵向布置，与第一丝杠（502）配合使用的第一丝母和所述升降台（7）固定连接；第二驱动组件（6）包括第二连接架（601）、第二丝杠（602）和第二电机（603），第二连接架（601）设有两条纵向滑轨，每条纵向滑轨上滑动设置的滑块（605）与所述升降台（7）的横向滑轨（701）滑动连接；第二丝杠（602）包括第二横向丝杠（602-1）和第二纵向丝杠（602-2），第二电机（603）包括用于控制第二横向丝杠（602-1）转动的第二横向电机（603-1）和用于控制第二纵向丝杠（602-2）转动的第二纵向电机（603-2）；第二横向电机（603-1）固定在升降台（7）上，第二横向丝杠（602-1）的一端与第二横向电机（603-1）连接，第二横向丝杠（602-1）的另一端转动连接在升降台（7）上，与第二横向丝杠（602-1）配合使用的第二横向丝母设置在纵向支撑板（604）上，纵向支撑板（604）与所述滑块（605）的纵向侧面固定连接，第二横向电机（603-1）用于驱动第二横向丝杠（602-1）转动以带动滑块（605）和第二连接架（601）沿升降台（7）的横向滑轨（701）移动；第二纵向丝杠（602-2）、第二纵向电机（603-2）和夹砖机械手（9）均设置在第二连接架（601）上，与第二纵向丝杠（602-2）配合使用的第二纵向丝母设置在横向支撑板（606）上，横向支撑板（606）与所述滑块（605）的横向侧面固定连接，第二纵向电机（603-2）用于驱动第二纵向丝杠（602-2）转动以使第二连接架（601）在滑块（605）上水平纵向移动；第三驱动组件（14）包括第三电机（1401）和第三丝杠（1402），组装平台（4）上设置有与第三丝杠（1402）配合使用的第三丝母，第三丝杠（1402）的一端与设置在机架（1）上的第三电机（1401）连接，第三丝杠（1402）的另一端转动连接在机架（1）上，第三电机（1401）用于驱动第三丝杠（1402）转动以使组装平台（4）沿机架（1）水平纵向移动。

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