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申请/专利权人：东莞市钰成精密机械有限公司

摘要：本发明公开了一种自动四边居中定位组装机，包括手机电池盖组装座、外箱机罩、丝杆对中组件和上吸取压合组件，该新型结构简单、使用方便，通过对中机构各夹爪固定在平行支点上，并配备直线导轨组，正反牙丝杆使定位夹爪平行定量的往中心靠拢，且定位夹爪连接有压力传感器对力度进行控制，确保产品在一定的力内不变型，力度动力源采用控制的伺服电机进行驱动，装置结构简单，成本较低，占用空间小，操作便捷，设备稳定性可靠的同时，提高了装配速度、装配精度的效率；并在专用软件的控制下，实现全自动装配零件，工位可任意设定，伺服马达配精密丝杆驱动可实现装配精确对中工作，大大提高工作效率，节省成本。

主权项：1.一种自动四边居中定位组装机，包括手机电池盖组装座1、外箱机罩2、丝杆对中组件3和上吸取压合组件4，其特征在于：所述手机电池盖组装座1上安装有丝杆对中组件3，丝杆对中组件3包括传感品接触板31、对中支撑柱32、手机吸盘垫板33、真空吸盘34、反射型光电35、预定位销36、第一导轨支撑座37、第一直线滑轨38、第一直线滑块39、定位长夹子310、短边限位块311、短边移载钢件312、导向钢块313、压力传感器314、第一固定钢块315、第二固定钢块316、第一正反牙丝杆317、第一丝杆螺母318、第一螺母座319、第一伺服电机座320、第一联轴器321、第一伺服电机322、第二导轨支撑座323、丝杆轴承座324、第二伺服电机座325、第二伺服电机326、第二联轴器327、第二正反牙丝杆328、第二直线滑轨329、第二直线滑块330、第一定位短夹子331、导向轴承板332、小导柱333、小导柱限位块334、长边测力钢件335、第一长边限位块336、第二定位短夹子337、第二长边限位块338、第二丝杆螺母339、第二螺母座340、槽型光电341和夹子源点感应片342，手机吸盘垫板33的一侧滑动连接有定位长夹子310，定位长夹子310上设置有短边限位块311，手机吸盘垫板33的一侧滑动连接有短边移载钢件312，短边移载钢件312上固定连接有导向钢块313，导向钢块313上设置有压力传感器314，导向钢块313的侧壁上固定连接有第一固定钢块315，第一固定钢块315上固定连接有第二固定钢块316，第一导轨支撑座37上转动连接有第一正反牙丝杆317，传感品接触板31的一侧固定连接有第一伺服电机座320，第一伺服电机座320上固定连接有第一伺服电机322，第一伺服电机322的输出轴上固定连接有第一联轴器321，且第一正反牙丝杆317与第一联轴器321的另一端固定连接，传感品接触板31的顶端分布固定连接有第二导轨支撑座323，丝杆轴承座324上转动连接有第二正反牙丝杆328，第二导轨支撑座323上固定连接有丝杆轴承座324，传感品接触板31的一侧设置有第二伺服电机座325，且第二伺服电机座325与丝杆轴承座324固定连接，第二伺服电机座325上固定连接有第二伺服电机326，第二伺服电机326输出轴与第二联轴器327的一端固定连接，且第二正反牙丝杆328与第二联轴器327的另一端固定连接，手机吸盘垫板33的一侧设置有第一定位短夹子331，第一定位短夹子331上固定连接有导向轴承板332，导向轴承板332的内部分布设置有小导柱333，小导柱333的一端固定连接有长边测力钢件335，长边测力钢件335的一侧对称固定连接有第一长边限位块336，导向轴承板332的一侧分布设置有小导柱限位块334，手机吸盘垫板33的一侧设置有第二定位短夹子337，第二定位短夹子337上对称固定连接有第二长边限位块338，所述手机电池盖组装座1上设置有上吸取压合组件4，上吸取压合组件4包括立柱41、第一安装板42、导向柱43、第二安装板44和下压板45，手机电池盖组装座1上分布固定连接有立柱41，立柱41的顶端固定连接有第一安装板42，第一安装板42上分布滑动连接有导向柱43，导向柱43的顶端固定连接有第二安装板44，导向柱43的底端对应第一安装板42的下方固定连接有下压板45，所述手机电池盖组装座1上设置有外箱机罩2，手机电池盖组装座1上固定连接有传感品接触板31，传感品接触板31上端分布固定连接有对中支撑柱32，对中支撑柱32的顶端固定连接有手机吸盘垫板33，手机吸盘垫板33上对称设置有真空吸盘34，手机吸盘垫板33上设置有反射型光电35，手机吸盘垫板33上分布设置有预定位销36，所述传感品接触板31上对称固定连接有第一导轨支撑座37，第一导轨支撑座37上固定连接有第一直线滑轨38，第一直线滑轨38上滑动连接有第一直线滑块39，定位长夹子310的底端与第一直线滑块39固定连接，短边移载钢件312的底端与另一个第一直线滑块39固定连接。

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