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申请/专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
摘要：本申请提供了一种车道居中路径的规划方法、规划装置、设备及介质，所述方法包括：获取车辆的当前车速以及所述车辆的当前行驶道路的道路曲率，并基于所述当前车速以及所述道路曲率计算有效车道长度；然后，在所述有效车道长度中采样多个划分点，并利用每个划分点在所述当前行驶道路上的位置坐标拟合出车道中心线；最后，基于所述车辆的当前位置以及所述车道中心线上的目标终点进行路径拟合，得到控制所述车辆在所述当前行驶道路中进行居中行驶的目标规划路径。根据所述方法及装置，提高了自动驾驶车道居中路径规划的准确性和效率，增加了自动驾驶的安全性。并且本申请所提供的规划方法计算效率高，对硬件要求低，能够满足车载计算的性能需求。
主权项：1.一种车道居中路径的规划方法，其特征在于，所述规划方法包括：获取车辆的当前车速以及所述车辆的当前行驶道路的道路曲率，并基于所述当前车速以及所述道路曲率计算有效车道长度；在所述有效车道长度中采样多个划分点，并利用每个划分点在所述当前行驶道路上的位置坐标拟合出车道中心线；基于所述车辆的当前位置以及所述车道中心线上的目标终点进行路径拟合，得到控制所述车辆在所述当前行驶道路中进行居中行驶的目标规划路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海洛轲智能科技有限公司 一种车道居中路径的规划方法、规划装置、设备及介质
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